金融界2024年11月30日消息,国家知识产权局信息显示,上海国和吉运数字科技有限公司申请一项名为“一种管道内壁检查测厚机器人”的专利,公开号 CN 119042459 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人,通过子母式搭载的方式,可轻松翻越障碍物抵达检测区域,再由子机器人脱离母机器人,独立对小直径管道的管壁进行径向及周向测厚,并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况,为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑功能具备多样性可以适应不同需求的管道内部环境,有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题,提高了检修工作的效率,节约检修成本。
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