金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，杭州能创高新技术有限公司申请一项名为“一种三维扫描定位引导多轴机构的误差补偿方法”的专利，公开号CN 119043232 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明适用于误差补偿技术领域，提供了一种三维扫描定位引导多轴机构的误差补偿方法，包括以下步骤：通过标定获得多轴机构载物台坐标系PCS相对工作坐标系WCS的转换矩阵M1；每个扫描次同时扫过样品和定位特征得到扫描数据D1；D1通过M1转换到WCS下得到扫描数据D2；选择D2中的定位特征数据拟合对齐到WCS下的定位特征的三维数模，该拟合对齐得到变换矩阵M2；M1与M2相乘得到M3，M3求逆得到矩阵M，M即带补偿的从工作坐标系WCS到载物台坐标系PCS的空间位姿变换矩阵。本发明可显著降低自动化多轴系统整机对多轴机构的精度要求，提升定位速度，大幅降低自动化系统整机的成本。
