天硕导航申请高维序贯图优化的零空间降维协方差估计方法及系统专利，大幅度降低协方差求解时间_

金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，苏州天硕导航科技有限责任公司申请一项名为“高维序贯图优化的零空间降维协方差估计方法及系统”的专利，公开号CN 119046669 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高维序贯图优化的零空间降维协方差估计方法及系统，所述零空间降维协方差估计方法包括：获取滑动窗口的测量数据，所述测量数据包括若干传感器采集的滑动窗口内数据；建立所述测量数据的因子图优化估计，所述因子图优化估计包括待估计参数；对所述待估计参数进行降维处理；对降维后的因子图优化估计进行协方差的求解。本发明通过将高维空间进行线性化，并通过求取高维参数零空间的方式，将协方差求解问题映射到一个低维空间，从而在保证协方差估计最优性的同时，大幅度降低了协方差的求解时间。