华芯申请基于轨道交汇路口状态的天车调度专利，提升物料搬运整体效率_

金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，华芯（嘉兴）智能装备有限公司申请一项名为“基于轨道交汇路口状态的天车调度方法及装置”的专利，公开号CN 119047807 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于轨道交汇路口状态的天车调度方法及装置，属于晶圆搬运天车技术领域，本发明的基于轨道交汇路口状态的天车调度方法，通过识别通行天车数量和获取任务信息，识别在目标时段内合理调度经过交汇路口的第一天车，将天车划分为协同任务队列和常规任务队列，充分考虑到天车之间的有效配合，提升物料搬运的整体效率，对不同队列中第一天车的通行优先级进行合理确定，能够确保必要的第一天车优先通行，能够处理多车在交汇路口的复杂情况，可以对多车多轨道汇流时的各种情况，做出及时响应，确保了在各种运营场景下，天车的调度依然能保持高效和稳定。