金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备”的专利，公开号 CN 119048704 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备，包括：获取目标区域的多模态数据；将多模态数据输入占据栅格地图构建模型，在占据栅格地图构建模型的编码器中，基于多模态特征数据提取得多模态数据特征；在栅格地图构建模型的解码器中，基于第一对象查询和多模态数据特征得到融合特征，并基于融合特征对栅格进行占据概率的预测，基于占据概率对目标栅格进行更细粒度的栅格重建，以获得第二对象查询；基于第二对象查询和多模态数据特征得到的融合特征，得到目标区域的占据栅格地图。本发明实现基于多模态数据进行占据栅格地图构建，且构建方式可以减少计算量，对算力和存储量的需求低。
