金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，维沃移动通信有限公司申请一项名为“点云构建方法、装置、电子设备和可读存储介质”的专利，公开号 CN 119048675 A ，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种点云构建方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域。该点云构建方法包括：获取至少两个图像帧和采集至少两个图像帧的相机的相机参数；基于至少两个图像帧和相机参数，估计第一相机姿态信息，第一相机姿态信息包括每个图像帧对应的相机姿态信息；基于第一相机姿态信息，从至少两个图像帧中，确定满足双目约束条件的至少一组双目图像对；对至少一组双目图像对进行立体匹配，构建至少两个图像帧对应的稠密点云。
