金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，武汉烽火技术服务有限公司申请一项名为“一种基于改进YOLOX模型的移动机器人行人跟随方法及系统”的专利，公开号CN 119049088 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于改进YOLOX模型的移动机器人行人跟随方法及系统，所述方法包括：获取移动机器人周围环境的实时图像数据；构建改进YOLOX模型，将所述实时图像数据的视频帧输入所述改进YOLOX模型，对所述视频帧进行分析，生成目标行人在所述视频帧中的边界框，并跟踪所述目标行人，生成目标行人的移动轨迹；测量所述移动机器人与所述目标行人之间的相对距离，以及计算所述目标行人的中心点与实时图像中心点的偏移量；对所述相对距离和所述偏移量进行解析，得到移动机器人的控制参数，基于控制参数控制所述移动机器人进行移动。本发明提高了行人跟随的准确性，鲁棒性和实时性，能够在复杂的环境中也能产生较好的效果。
