金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，天津津云自动化有限公司取得一项名为“一种工业机器人限位辅助装置”的专利，授权公告号CN 222079327 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种工业机器人限位辅助装置，包括安装法兰盘以及机器人本体,所述机器人本体固定安装于所述安装法兰盘上端，所述安装法兰盘上端与机器人本体下端设有安装限位结构；所述安装限位结构包括：固定环、支撑环、安装环、若干安装孔、限位柱、固定套筒、安装套筒、固定螺栓以及限位传感组件；本实用新型涉及工业设备技术领域，本案通过设置的限位柱与限位传感组件配合，可实现对机器人本体的机械限位，并可根据不同的使用场合以及限位需求，对限位柱以及限位传感组件的安装位置以及限位角度进行独立调节，整体操作简单，且可有效的保证机器人本体的限位效果，确保其在工作过程中不会超出规定的范围或与其他物体发生碰撞。
