金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，广东大仓机器人科技有限公司取得一项名为“一种基于旋转编码器的轨道机器人定位结构”的专利，授权公告号 CN 222079324 U，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于旋转编码器的轨道机器人定位结构，包括若干滚轮，若干滚轮分别移动设置在轨道上两侧，还包括设置在机器人本体上的定位组件，定位组件包括固定座、调节杆、连接块、编码器本体、输出轴以及计数轮，固定座固定设置在机器人本体的顶面，调节杆一端安装在固定座上，另一端与连接块一端连接，连接块相对调节杆一端固定有编码器本体，输出轴一端穿过连接块与编码器本体转动连接，另一端连接有外轮面与轨道表面抵接的计数轮。本实用新型通过计数轮的轮径和计数轮转动的圈数即可计算出机器人本体的移动距离，两者保持同步移动，具有识别响应及时和定位精准的优点，适用于高速运动的机器人。
