金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,浙江强脑科技有限公司申请一项名为“仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利,公开号 CN 119057798 A,申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示,本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质,仿生手内设有惯性测量单元和肌电传感器。本公开实施例的仿生手控制方法包括:获取惯性测量单元实时测量得到的仿生手的运动数据;根据仿生手的运动数据获得指示仿生手抖动程度的抖动值;在抖动值超过预定的抖动阈值时,进入抖动保护模式,在抖动保护模式下仿生手的当前手指姿态被锁定。
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