金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，东方电气集团科学技术研究院有限公司申请一项名为“大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法”的专利，公开号 CN 119057628 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉冲驱动单元控制叶轮按照设定程序动作；所述机械人打磨单元按照设定程序及路径对叶轮进行打磨作业。本发明能够实现多台机器人对叶轮进行双面协同打磨处理，有效解决传统打磨工艺存在的打磨精度差、速度慢等问题。
