金融界 2024 年 12 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，OPPO 广东移动通信有限公司申请一项名为“机械臂关节及其伺服电机”的专利，公开号 CN 119057827 A，申请日期为 2023 年 5 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种机械臂关节及其伺服电机，包括输入组件、减速组件、输出组件和控制组件，输入组件与减速组件相连，减速组件与输出组件相连，输出组件用于带动外部器件旋转，控制组件用于控制输入组件和输出组件的转动状态，控制组件包括第一磁编码器和第二磁编码器，第一磁编码器用于检测输入组件的转动参数，第二磁编码器用于检测输出组件的转动参数，第一磁编码器包括第一磁环和第一磁敏感元件，第二磁编码器包括第二磁环和第二磁敏感元件，第一磁环和第二磁环位于同一平面上，且第一磁环和第二磁环为同心间隔设置的圆环。本发明提供的机械臂关节及其伺服电机，采用了双磁编码器的检测结构，使得伺服电机转动的检测和控制更加准确。
