金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，国能神东煤炭集团有限责任公司申请一项名为“动关节及具有其的机械手臂”的专利，公开号CN 119057829 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种转动关节及具有其的机械手臂，转动关节包括：第一转动部和第二转动部；驱动组件，输出端可相对固定端转动，固定端固定设置在第一转动部内，输出端固定设置在第二转动部内；补偿组件，可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间，补偿组件能够调整第一转动部和第二转动部的径向间隙；止转组件，可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间，挡块设置在第一转动部上，限位件沿转动关节的径向设置在第二转动部上，挡块位于限位件的转动行程上，挡块和限位件配合以限制第一转动部和第二转动部之间的转动角度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的转动关节的功能较为单一，影响械臂使用寿命的问题。
