金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中铁第一勘察设计院集团有限公司申请一项名为“轨道交通车辆检修机器人的物料领取与配送方法”的专利，公开号 CN 119057784 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轨道交通车辆检修机器人的物料领取与配送方法，接收物料配送任务，根据所述配送任务确定目标物料信息；确定所述目标物料的目标存储货仓以及目标配送工位；根据规划的路径自动导航前往对应物料室，并在行进过程中控制启用智能避障；在到达物料室门禁口处时，向门禁系统发起开门请求进行身份验证，验证通过且门锁打开后控制机器人进入物料室；获取目标物料的坐标位置，控制启动机械臂进行自动抓取物料并将物料放置到所述目标存储货仓中；前往目标配送工位配送物料；配送任务完成后，返回至停泊点等待下一次任务。本发明应用于轨道交通场景下，设计一套基于列车检修机器人的全自动化物料领取及配送流程，可有效提升工作效率。
