金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,广州爱浦路网络技术有限公司申请一项名为“工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器”的专利,公开号 CN 119057790 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本发明公开一种工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器,工业机器人集群包括若干机器人,控制方法包括:获取影响机器人通信或工作状态的状态数据,以获得初始数据集;对初始数据集进行特征提取处理,以提取出初始数据集中反映机器人所处各种状态情况的关键特征,并基于关键特征形成特征数据集;基于神经网络架构的预测模型对特征数据集进行处理以预测机器人的与通信中断相关的风险度基于风险度调整针对机器人的控制策略,控制策略用于控制机器人的通信状态和工作状态。上述控制方法,即可有效提高机器人通信的稳定性,也可通过对机器人工作状态的调整,使得机器人的能耗处于合理范围内,以提升工业机器人集群的节能效果。
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