金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，石家庄驱指自动化科技有限公司申请一项名为“一种机械手末端用撑盘”的专利，公开号CN 119057815 A ，申请日期为 2024 年 9 月 。
专利摘要显示，本发明涉及机器人末端抓取配件领域，尤其是涉及一种机械手末端用撑盘。用于撑取筒状物件，包括中空的撑盘本体，撑盘本体内部具有一空腔室，撑盘本体包括盘体和顶盖，盘体上设置有与空腔室连通的通气孔撑盘本体的内壁上设置有用于引导撑盘本体变形方向的引导棱，当空腔室内为负压状态时，沿引导棱长度方向两侧的撑盘本体壁则相互靠近，使得撑盘本体呈扁平形态，当空腔室内为正压状态时，沿引导棱长度方向两侧的撑盘本体壁则相互远离，使得撑盘本体恢复鼓起形态。本发明的有益效果是：该装置结构简单，加工成本低，节约材料，体积小巧，灵活变形，通过在机械臂的末端安装该撑盘，可增加单位面积内一次的抓取数量，进而提高工作效率。
