金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“一种车辆的环境感知系统及其控制方法和车辆”的专利，公开号 CN 119058727 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的环境感知系统及其控制方法和车辆，该系统包括：控制器，以及均设置于车辆上，且均与控制器通信连接的音频传感器和环境感知设备；音频传感器用于采集车辆周围可听频段的声音信号，环境感知设备用于采集车辆周围环境的感知信息。控制器用于根据接收到的声音信号和感知信息，确定车辆的周围环境状态，并根据周围环境状态执行对应的整车控制。由此，在环境感知设备的基础上增加设置音频传感器，将音频传感器采集的可听频段的声音信号和环境感知设备采集的感知信息相结合，以确定车辆的周围环境状态，即，从多个角度感知周围环境，多类数据共同分析确定周围环境状态，提升环境感知准确性，从而提升车辆控制准确性和安全性。
