金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119063747 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取路线信息，所述路线信息包括多条行驶路径，以及采集车辆在每条所述行驶路径上获取的采集图像；获取目标车辆当前采集的实时图像，并将所述实时图像与所述采集图像进行匹配，以从所述多条行驶路径中确定目标行驶路径；基于所述目标行驶路径，预测所述目标车辆的下一位置；根据所述目标车辆的当前位置和所述下一位置，确定所述目标车辆的规划路径。通过上述步骤，可以为车辆生成一条规划路径，车辆可以根据规划路径进行行驶，提高车辆自动驾驶的安全性。
