金融界2024年12月4日消息,国家知识产权局信息显示,苏州汇川控制技术有限公司申请一项名为“一种多圈计数校正方法和设备、多圈编码器”的专利,公开号 CN 119063775 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本说明书实施例提供了一种多圈计数校正方法和设备、多圈编码器,其中,该方法包括:获取上一旋转周期的圈数校正值;在上一旋转周期经过韦根计数点时,韦根计数模块基于圈数校正值进行计数,得到第一圈数值;在光电位置检测模块旋转过零点时,根据光电位置检测模块检测的当前绝对位置的变化情况,确定圈数校正值是否被增加或减少“1”,得到在当前旋转周期的第二圈数值;在光电位置检测模块旋转至校正点时,利用第二圈数值覆盖第一圈数值,将第二圈数值作为当前旋转周期的圈数校正值。在本说明书实施例中,通过冗余设置韦根计数模块和光电位置检测模块同时进行多圈计数,从而可以有效防止圈数漏记的情况发生,进而有效提高了编码器的可靠性。
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