国网湖北电力科学研究院申请基于拟合算法的多基站构建几何空间无人机定位专利，提高定位系统鲁棒性_

金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请一项名为“基于拟合算法的多基站构建几何空间无人机定位方法”的专利，公开号 CN 119064857 A，申请日期为 2024年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于拟合算法的多基站构建几何空间无人机定位方法，通过部署的多个基站，利用测距技术获取无人机与基站之间的距离数据，根据公式计算出无人机位置，结合拟合算法，引入模型辅助测距校准，减小测距数据与模型预测值之间的误差，实现对无人机在三维空间中的精确定位，该方法能抑制测量误差和干扰，提高定位系统的鲁棒性，实现无人机在不同环境中的无差别高精度定位。