金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，西安鼎正测控科技有限公司申请一项名为“一种基于分层终端滑模的氢能流量计有限时间收敛驱动控制方法”的专利，公开号 CN 119065242 A，申请日期为 2024 年 8 月 。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于分层终端滑模的氢能流量计有限时间收敛驱动控制方法，包括：建立流量计振动管的动力学模型；构建扩张状态观测器，用于在线估计流量计驱动控制系统的集总不确定，集总不确定包括驱动控制系统的不确定性和外部干扰；设计分层终端滑模控制器，以确定所建立动力学模型中的由流量计中驱动器的驱动线圈产生的静电驱动力，并将所得到的集总不确定前馈至所确定的静电驱动力中，实现驱动控制系统的跟踪误差在有限时间内收敛，其中在终端滑模面中引入积分项，以削弱滑模控制的抖振。本发明通过设计分层终端滑模控制器，能获得更好的瞬态性能和更快的收敛速度，同时考虑了系统的各种不确定性和扰动的影响，能获得更好的控制精度。
