金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，贵州航天天马机电科技有限公司申请一项名为“一种随动系统的多动态目标扇形搜索控制方法”的专利，公开号CN 119126853 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种随动系统的多动态目标扇形搜索控制方法，应用于随动系统，包括以下步骤：随动系统中的随动控制系统获取控制指令，规划最优调转路径，将所述随动系统调转至多动态目标区域范围边缘；所述控制指令包括：随动系统的当前位置信息、多动态目标位置控制信息和搜索速度控制信息；随动系统响应所述最优调转路径，执行控制指令，实现多动态目标扇形搜索。根据上述技术方案，可以将随动系统上的天线阵面快速地调转至任意角度，并且能够实现快慢目标的快速切换跟踪，在随动系统的整个控制过程中，根据主控系统输入的多动态目标位置信息进行自动判断、优先级排序，能够保证整个控制过程中不丢失多动态目标信息。
