金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置”的专利，公开号 CN 119126835 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置，其中，自主移动装置包括顶升机构，顶升机构包括顶升板、驱动件和第一位置传感器，驱动件用于驱动顶升板移动，第一位置传感器用于在顶升板下降至原始位置的过程中在顶升板超过原始位置的情况下发出第检测信号，自主移动装置的控制方法包括：获取第一检测信号；获取驱动件的输出扭矩；在接收到第一检测信号，且输出扭矩未处于预设扭矩范围的情况下，控制驱动件运行，以使顶升板移动至原始位置。本发明提供的自主移动装置的控制方法，可以避免由于第一位置传感器发生松动位移而导致的顶升板的位置检测不准确，也即提升了顶升板的位置的检测的准确性。
