金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“开关柜转运车的姿态控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 119126840 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种开关柜转运车的姿态控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过根据开关柜转运车的第一姿态数据构建开关柜转运车的姿态平衡方程；根据可移动摆臂的可调整长度、电控撑杆的可移动长度、目标开关柜的第二姿态数据和姿态平衡方程构建鲁棒控制模型；对鲁棒控制模型进行求解，确定电控撑杆的目标调整长度以及可移动摆臂的目标移动长度，以控制开关柜转运车进行调整，使开关柜转运车和目标开关柜进行对位。本技术方案，基于鲁棒控制理论对开关柜转运车的可移动摆臂以及电控撑杆进行控制，以实现开关柜转运车高度和角度的动态调整，便于开关柜转运车和开关柜能够准确对位，提高开关柜转运车的工作效率和安全性。
