金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔科技有限公司申请一项名为“手柄的定位追踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质”的专利，公开号CN 119126992 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种手柄的定位追踪方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，涉及VR技术领域，所述手柄的定位追踪方法根据针对手柄进行定位追踪的前一帧位姿，确定所述手柄的当前帧待选位姿的偏移量，其中，所述当前帧待选位姿为针对所述手柄进行定位追踪计算得到的一个第一解或者多个第二解；在所述偏移量处于预设的有效偏移范围内时，将所述第一解作为所述手柄的当前帧位姿，或者，从多个所述第二解中选取最优解作为所述手柄的当前帧位姿。采用本申请能够确保针对手柄进行定位追踪的稳定性和精确度，从而提高用户针对VR一体机的使用体验。
