金融界 2025 年 1 月 18 日消息，国家知识产权局信息显示，广州宸祺出行科技有限公司申请一项名为“一种目标检测结果的检验方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119314130 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种目标 检测结果的检验方法，包括获取 3D 目 标检测的结果；将 3D 目标检测结果的 边界框的顶点转换到车体坐标系内； 根据每一个图像传感器的外参标定 信息，将转换到车体坐标系内后的顶 点，转换到每一个所述图像坐标系 内；根据图像内参，将所述转换到图 像坐标系内后的顶点，映射到 2D 坐标 系内，转换成图像上的点，同时生成 第一 2D 边界框集合；对所述图像上的 点执行 2D 目标检测，生成第二 2D 边界 框集合；获取所述第一 2D 边界框集合 与第二 2D 边界框集合之间的交并比 数据；当所述第二 2D 边界框集合中存在比所述交并比数据大的 数据时，所述 3D 目标检测的结果正确。这种方法能够提高 3D 目标检测结果的准确率，以方便后续人工对点云的标注。
天眼查资料显示，广州宸祺出行科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本37000万美元，实缴资本10524.4万美元。通过天眼查大数据分析，广州宸祺出行科技有限公司参与招投标项目15次，知识产权方面有商标信息497条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可15个。
