波士顿动力 Atlas 机器人完成了一整套动作表演

波士顿动力 Atlas 机器人完成了一整套动作表演
2019年09月24日 14:58 动点科技

波士顿动力(Boston Dynamics)公布了新的 Atlas 机器人视频,从视频中可以看到,Atlas 已经能够熟练运用躯干和四肢完成一系列动作。

这些动作包括包括蹲下、倒立、连续翻跟头、180 度空中转体、跳跃、360 度空中转体,整套动作非常连贯,最后的动作仿佛体操运动员完成一整套动作后向裁判员示意。

波士顿动力在描述中称,它通过新技术来简化开发过程来创建这一套动作,优化算法将每个操作的描述转换为可行的参考运动, Atlas 使用模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以从一个动作平稳地转换到下一个动作。

波士顿动力称,使用这种方法,开发的例程比以前的 Atlas 例程要快得多,性能成功率约为 80%。

图片:Boston Dynamics / YouTube

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