韩国造船厂验证蜘蛛机器人目标2027年量产

韩国DIDEN ROBOTICS公司的“蜘蛛” (Spider)是一款采用磁吸足部的四足作业机器人，能够在造船厂的垂直墙壁、曲面、天花板及障碍物之间移动。它可以搭载焊接机械臂或检测设备，在人员难以抵达的钢铁结构上执行作业。目前，该公司正在韩国三大造船厂开展焊接实地验证，目标是于2027年实现量产。机器人可进入船舶分段内部等狭窄、高大且结构复杂的空间，在存在高温、焊接烟尘和火花的环境中搬运焊接或检测设备，并执行实际焊接任务。#烽火问鼎计划# 目前韩国造船企业正加速造船自动化，目标2030年实现焊接工序全面无人化，以应对劳动力人口减少的趋势。以韩国韩华海洋（Hanwha Ocean）为例，其计划到2030年大幅提升焊接、分段组装及其他生产环节的自动化水平，并探索利用具身智能机器人完成复杂环境下的作业。🔹焊接自动化：目前，船舶室内焊接的自动化率约为67%，目标到2030年达到100%。现有焊接机器人已能完成部分高质量焊接任务，平直焊缝的焊接质量接近熟练焊工水平。下一步将重点提升机器人对焊缝间隙、钢板尺寸偏差等情况的识别能力，使其能够根据实际条件自主调整焊接工艺。🔹分段组装：平面分段组装自动化率计划从约67%提升至100%。目前自动化率仅约10%的分段总组装工序，将优先推进货舱内部结构自动化，再逐步扩大应用范围。🔹其他工序：韩华还计划推进表面预处理、涂装和电缆敷设等环节的自动化。其中，电缆敷设自动化率目标从约30%提升至60%；表面预处理与涂装也将通过智能识别和机器人技术，减少高强度、危险环境下的人工操作。此外，韩华海洋还在推动焊接机器人技术向美国费城造船厂拓展，探索造船自动化技术的海外应用。造船自动化的难点不仅在于让机器人代替工人完成重复动作，更在于使其能够适应钢板尺寸偏差、复杂焊缝和狭窄作业空间。未来，人工智能与机器人技术能否进一步降低人工需求、提高生产效率，将成为衡量这些技术实际价值的关键。