电气百科：工业机器人是智能制造的核心领域！工业机器人的三大核心零部件是什么？
工业机器人 （面向工业领域的机器人）：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
机器人餐厅
一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
减速器与伺服系统、控制器，并称为工业机器人的三大核心零部件,工业机器人是智能制造和工业4.0的基础，“四大家族”在机器人产业链上各有侧重。ABB以电力电机与运动控制系统为核心技术；KUKA在机器人本体和解决方案上全球领先；FANUC的数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额；安川电机在伺服电机、控制器上有着核心竞争力。发那科、ABB和安川电机除减速器需要外购之外，在核心零部件上皆可以实现自产，而库卡的伺服和减速器均需外购。在核心零部件的技术优势上，四大家族各自发展机器人本体与集成方案，拥有全产业链优势。
工业焊接机器人
工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。
上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件，这相当于机器人的“大脑”。
中游是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构；
下游是集成应用商，将工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
工业机器人发展趋势，1.人机协作：随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
2.自主化：目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
3.智能化、信息化、网络化：越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。
来源：科普中国、百度百科、电气百科等综合整理
