深度好文：特斯拉人形机器人产业链及核心供应链梳理（附谷）

在2025CES上，马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。在具体产能规划上，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。“如果一切顺利，我们明年（2026年）计划将产量提高至（2025年的）10倍，也就是大约5万-10万台；后年（2027年）将进一步提高至10倍，也就是50万台起。

2025年人形机器人元年，不管是特斯拉还是国产的人形机器人都即将进入量产。加快实现0-1的突破，行业也将迎来爆发性增长，人形机器人各产业链环节的公司都将受益，有望走出10倍牛股的机会。

特斯拉作为全球人形机器人的龙头，2026年开始10倍式增长速度，将给整个特斯拉人形机器的供应链企业带来前所未有的机会，核心龙头有望走出10倍甚至百倍的上涨空间。

那么现在来梳理下特斯拉人形机器人核心供应商相关公司。

总成

三花智控：全球领军的制冷控制元器件制造商，特斯拉一级供应商。在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地

拓普集团：国内汽车NVH龙头,是特斯拉一级供应商；公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评。

一、旋转执行器/直线执行器

1）无框力矩电机

步科股份：公司是特斯拉人形机器人Optimus无框力矩电机的供应商。面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。

禾川科技：公司是特斯拉人形机器人Optimus的供应商，为特斯拉的人形机器人Optimus供应关键零部件，包括驱动器、无框力矩电机等。

蕾塞智能：公司是特斯拉人形机器人的供应商，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。

汇川技术：公司是特斯拉人形机器人的潜在供应商之一‌。公司主要提供伺服电机和液压缸体等核心零部件。

2）谐波减速器

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，为特斯拉提供谐波减速器

丰立智能：是特斯拉人形机器人的供应商‌，谐波减速器进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

旭升集团：公司是特斯拉全球供应商，有减速器壳体产品。

丰立智能：公司是特斯拉人形机器人的供应商‌，谐波减速器和行星减速器已经配套特斯拉的供应链。

国茂股份：公司是特斯拉人形机器人的供应商之一，主要提供减速器产品，包括谐波减速器和RV减速器。

汉宇集团：是特斯拉人形机器人的供应商之一,主要提供谐波减速器

双环传动：公司是特斯拉人形机器人的减速器供应商，主要提供的是精密行星减速器，这种减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、体积小、终身免维护等特点，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面。

丰光精密：特斯拉人形机器人的间接供应商，公司已出口人形机器人核心部件的谐波减速器，且实锤供货四大机器人企业之一安川电机，安川电机是特斯拉人形机器人最重要的供货商之一。

3）行星滚珠/梯形丝杆

北特科技：公司是特斯拉丝杠核心供应商，公司开展人形机器人用丝杠产品研发，且行星滚柱丝杠产能落地在即。

秦川机床：公司是特斯拉人形机器人的供应商‌。为特斯拉人形机器人提供核心零部件——滚珠丝杆，并且已经开始小批量生产行星滚柱丝杠副产品‌

贝斯特：公司是特斯拉的长期供应商，产品有运用于人形机器人领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

双林股份：特斯拉供应商，人形机器人滚柱丝方面，目前样件制作和设备投资等项目进度按计划快速推进中并且通过拓普送样特斯拉）

金沃股份：公司是特斯拉人形机器人的核心供应商，主要供应高精度丝杠产品。与五洲新春同属丝杠Tier2供应商。

力星股份：公司是特斯拉人形机器人的供应商，其产品已经被用于人形机器人领域，主要供应陶瓷球和轴承钢球。‌公司主营精密轴承滚动体的研发、生产和销售，产品在机器人制造中有广泛应用，包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等所需的转动单元中‌。

4）轴承‌

五洲新春：特拉斯汽车轴承套圈供应商，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品并且通过给新剑加工丝杠送样特斯拉。

5）力矩传感器

昊志机电：瑞士瑞诺是特斯拉人形机器人的供应商，而昊志机电通过并购瑞士瑞诺集团，成为特斯拉人形机器人核心供应商；六维力矩传感器已批量用于按摩机器人上。

安培龙：公司是特斯拉人形机器人的供应商，六维力传感器产品可用在人形机器人。

6）编码器

伟创电气：特斯拉人形机器人的供应商，是编码器的龙头，公司掌握运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术，将驱动器、减速机、编码器和电机高效组合，为人形机器人提供高性能的电机系统支持。

三、手部执行器（即灵巧手‌）

1）灵巧手产品

兆威机电：公司是特斯拉人形机器人供应商，是国内少有、全球领先的微型传动系统制造商，成功开发并推出了仿生机器人灵巧手产品，该产品采用了独特的单关节驱动技术。‌

埃斯顿：特斯拉人形机器人的供应商之一‌，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品。

天奇股份：特斯拉人形机器人的供应商，与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品‌

2）空杯电机

鸣志电器：公司为特斯拉Optimus机器人提供空心杯电机，这种电机是灵巧手驱动系统的关键部件。公司是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，其产品具有体积小、重量轻、高效率、低损耗等技术优势，能够满足人形机器人对驱动电机的轻量化和高精度要求。

江苏雷利：是特斯拉人形机器人Optimus供应商，产品送样测试阶段。公司主要产品包括空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱、线性传动组件、编码器及驱控系统等产品正在送样测试阶段。

蕾塞智能：公司是特斯拉人形机器人的供应商，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。

伟创电气：公司是特斯拉人形机器人的供应商，其产品包括空心杯电机等核心部件，广泛应用于人形机器人的关节控制中。

拓邦股份：是特斯拉人形机器人的供应商之一,是在空心杯电机技术方面处于国内第一梯队‌,产品已经向多家客户送样。

兆威机电：是特斯拉人形机器人的供应商‌,为特斯拉人形机器人提供电机等零部件，其高转矩直流电机和无刷空心杯电机已用于人形机器人领域

3）腱绳

‌恒辉安防：是特斯拉人形机器人的腱绳的供应商之一，公司主要生产不锈钢和高分子纤维两大类的灵巧手腱绳材料，3000吨UHMWPE纤维产能逐步释放。

4）丝杠同上

5）齿轮箱‌

精锻科技：公司是特斯拉人形机器人的齿轮箱供应商‌,国内规模最大的轿车精锻齿轮生产企业，锥齿轮全球市占率10%左右

6）触觉传感器‌

‌奥迪威：公司是特斯拉人形机器人的供应商，主要产品隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能，公司将在传感器细分领域为人形机器人赋能。

四、感知系统

1）摄像头

舜宇光学：舜宇光学是为特斯拉人形机器人Optimus提供了摄像头和传感器等零部件。

2）IMU

星网宇达：公司是特斯拉人形机器人的供应商‌。是国内唯一可批量生产用于人形机器人IMU（惯性测量单元）的上市公司，预期将成为特斯拉人形机器人的核心部件IMU供应商。

苏州固锝：公司是特斯拉人形机器人的供应商‌，旗下的旗下的明皜传感公司已经实现了IMU（惯性测量单元）的送样，并有望成为特斯拉人形机器人的重要供应商。

‌敏芯股份：公司是特斯拉人形机器人的供应商‌。公司提供的MEMS IMU（惯性测量单元）等产品，用于特斯拉人形机器人的感知系统‌

3）传感器

康斯特：公司是特斯拉人形机器人的传感器供应商，是我国压力温湿度检测领域的龙头企业‌‌

五、其他

1）电池

宁德时代：公司是特斯拉人形机器人的电池供应商。

2）金属/碳纤维材料结构件

光威复材：公司是特斯拉机器人的轻量化材料供应商。公司是国内碳纤维行业领军企业。

浙江荣泰：公司特斯拉其第一大客户，是特斯拉人形机器人‌轻量化材料供应商。

肇民科技：公司是特斯拉人形机器人的轻量化核心供应商，其机器人零部件材料涵盖PEEK在内的多种工程塑料，已通过三花智控和拓普集团供应电机定子+外壳，计可获得特斯拉机器人首批定点，成为二级供应商‌。

骏创科技：公司是特斯拉人形机器人面罩的独家T1送样供应商，目前处于样件阶段。

3）其他

世运电路：公司为特斯拉二代人形机器人Optimus提供印刷电路板（PCB），并且与特斯拉在非车业务领域也有广泛合作，包括家庭储能、工业储能、超级充电桩、光伏产品、AI产品等‌

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