一、人形机器人 （humanoid）
人形机器人四大件： 1、大脑 ；2、小脑； 3、躯干； 4、环境感知。
机器人面临比较突出的问题是泛化。目前为止，类人机器人（humanoid）是解决泛化的主流路线，业界主流。
二、产业特点
淘汰赛阶段，玩家众多，大体分成四类：
一个鲜明的特点：Humandoid = 两条腿的智能汽车。Humanoid和智能车，基本可以共享“大脑”、“小脑”和大部分躯干的能力。并且汽车的生产工厂也为Humandoid提供了起步阶段的应用场景。所以，智能车企业进入Humanoid具有天然的先发优势，Tesla的Optimus就是典型代表。国内大量电动车企业，比如华为、小P、小M、LX、B等，都是将来Humanoid的主力军。
Humanoid产业链基本是汽配产业链二次开花结果。三花智控、绿的谐波、华培动力等等，不管是电机、丝杠、减速器，还是传感器领域，都是传统汽配的主力玩家。
用汽配的视角，洞察Humanoid产业链，投资者可快速理解产业特征。
三、产业发展趋势
1、Humanoid是AGI落地的重要途径，未来将渗透到社会生产、生活的方方面面，前景广阔，成长为万亿空间的大产业。
2、人形机器人人人造。产业尚未起步，海量玩家入场。发令枪前的起跑线上，赛道特别拥挤。得益于中国汽配产业的技术优势和规模优势，Humanoid的门槛低，入场券便宜。比如，2024年11月底统计，仅深圳市拥有 5355 家人形机器人企业。
3、电机、丝杠、轴承、减速器、力矩传感器等机电部件的Tier2、3产业链，市场增长的速度，赶不上降成本的速度。同时行业门槛不高，涌入的玩家将会很多，比赛尚未开始就拥挤不堪。也就是说，这些行业很难贡献合理的利润，并不是理想的投资标的。
这种情况，跟当年的风电行业类似，比光伏和锂电要差。因为光伏和锂电的上游是重化工，扩产速度慢，供需错配的时间较长，产生了2-3年全行业供不应求的景气时间。而Humanoid的产业链，是机电产品制造，扩产速度快，容易内卷，几乎不会有长时间的供需错配。
降价的幅度是惊人的。比如六维力传感器，目前的市场价，国内3万上下，海外8-10万左右，但真实的料本不到300元，规模化后将迅速下探到1000元以内。一维力传感器将低到两位数。在一些非关键位置，可以用四个一维力传感器通过软件模拟替代六维力，实现成本下降幅度超过100倍。
谐波减速器的市场价在1500-3000元/个之间，整机价值量超过3万。但是规模上来后，谐波减速器的价值量将迅速降低到3000元以内。降幅超过10倍。
灵巧手是整个Humanoid中，价值量最大的Tier1部件，当前价格大概在10万/只左右。但根据帕西尼感知科技这类走先进技术路线公司的规划，将迅速降低到5000元/只以内。降幅超过20倍。
根据电动车汽配行业的经验，Humanoid的整机硬件，将迅速走向低值化道路。
4、未来真正受益的企业，将是三个：
a）“大脑”能力强，掌握应用场景和终端客户的整机企业。比如Tesla、华为、小鹏、宇数等。
b）享受产业β，走规模优势的Tier0.5、Tier1企业。比如三花智控、拓普集团等，他们代工Humanoid里的成套设备，通过规模优势获取行业快速增长的收益。把他们理解为当年手机时代的“立讯精密”、“富士康”即可。
c）真正有核心技术壁垒的企业。目前看，主要在一级市场，比如采用电磁原理做力传感器的帕西尼、真正具备大脑全栈能力的华为鸿蒙智驾、宇数。
四、总结
1、下注应用场景 + 大脑的核心企业（华为、小鹏、宇数、Tesla…）。
2、慎投零部件，关注整机组装。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及标的不作推荐，据此买卖，风险自负。
