迪士尼开发机器版树人格鲁特,能双足行走,还有表情和语言!

迪士尼开发机器版树人格鲁特,能双足行走,还有表情和语言!
2021年05月11日 15:25 砍柴网
想起迪士尼,不知道大家会想到些什么?

米老鼠唐老鸭(这个真的不敢放图)?被它收购的漫威及其复仇者?

或是西半球最强法务部?
世间流传着关于它的传说:

假如有一天你落到一个孤岛,想要获救最好办法,就是在岛上画一个巨大的米老鼠,迪士尼的法务部门将以最快的速度赶来,起诉你。

甚至我自己都有点怀疑这次写这篇文章会不会被 gank…… 但是我这都是不要钱的替他们宣传了,应该不至于被和谐吧。

这次的消息也很简单,迪士尼旗下的位于南加州的工程部门—— Walt Disney Imagineering(以下简称 WDI 部门),经过三年的努力,做出了第一个拟人型机器人(原文是 Real Robotics)的原型机,命名为 Project Kiwi(以下简称 Kiwi)。

这个小家伙跟下面这个:

登场于《复仇者联盟》和《银河护卫队》系列的树人格鲁特,不敢说十分相似,只能说一模一样。
只看图可能各位还是没有意识到这个项目的意义在哪里,看看动图好了。

是的,完全模拟人的各种双足直立行走的真实体态,并且也有表情和语言,其设计的终极目标就是放在迪士尼乐园中和游客们亲切互动,产生更为真实的临场感。

那么话又说回来,这么厉害的项目,背后都有哪些不为人知的故事呢?接着往下看吧。

简单的梦想,复杂的工程

通过同 WDI 实验室的负责人 Scott LaValley 以及 Jon Snoddy 的访谈,我们可以窥探更多的项目细节。

LaValley 表示,Project Wiki 的初衷就是将各种虚拟故事中的角色用现实的工程手段还原出来,并且保持它们的实际尺寸。

这次 Kiwi 发表的原型机对于双足行走类机器人领域是值得庆祝的突破,它的诞生融合了技术、艺术乃至魔力,正是迪士尼文化中对于真实感的追求才能做得到如此还原。

因为项目的独特性,在工程上存在着很多需要克服的、前人从未实现过的细节。为此 WDI 也是摸着石头过河,就像很多初创企业一样,遇到问题,往往需要发动整个实验室的所有部门集思广益。

这个寻求解决方案的过程中充满了不自觉的发明创造,尽管工程师们总是倾向于向现成的结果中拿来主义,但往往最终变成自己重新开发。

Kiwi 的项目目标极为简单,即一个独立双足行走的、可以同游客们互动的机器人。但想要按照虚拟人物的实际尺寸(即故事中的设定)来制造,同时要求电池供电,并且仅借助一根线同控制台连接,难度是可想而知的。

为了实现动作和体态的丰富性,工程团队自行设计搭建了一套机器人的骨架结构,以便放下所有的动作需要的发动机和促动器,最终实现的效果为 Kiwi 可以拥有 50 左右的自由度。

这套骨架结构在初期是通过聚合物材料制作,而到了最终阶段则是采用工业打印机制作的金属。因为要塞进的东西太多,最终整个骨架几乎是完全中空的,甚至还能借助这个中空结构产生风道,为机器人散热。

而作为双足行走机器人的核心,莫过于腿部运动机制了。

试想,人脑的本能就可以很好地对空间方位产生判断,从而在扭曲的体态下主动发力以维持平衡。

比如图上的这个金鸡独立的体态,这个状态下要求机器去维持平衡,想想就觉得难做。

为了实现上述目标,在腿部的系统中加入了动平衡的机制。这样在双腿不得不发生位移、无法保持直立行走的体态时,相对应的力会被抵消掉,再维持平衡的同时,也让机器人的运动更加省电和高效。

这种对于独立行走的执着来自于迪士尼文化中对于真实感、临场感的追求——既然是真实的任务,那就应该可以独立行走,无需外加器械的辅助也能在各种情况下保持平衡。

项目中还用到了很多足以申请专利的全新发明,碍于篇幅不再展开,但相信大家对于这个项目已经有了清晰的认知。

Kiwi项目的未来规划

尽管目前看到的 Kiwi 项目是以树人格鲁特的样子展现给公众,但这是一个通用的平台,未来可以改造为任意一个迪士尼旗下的人物形象。

WDI 的工程师们正在加班加点把它推向下一个阶段,为此也总能看见他们办公室内部原型机测试的身影。

明确地说,迪士尼的 "Project Kiwi" 还没有准备好在迪士尼世界推出。正如负责人所指出的那样。" 我不会指望很快在户外看到它,在 Kiwi 的工作方式和与人互动方面还有很多工作要做,WDI 并没有立即将其放入乐园的计划。"

财经自媒体联盟

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