TTTech Auto推出革命性的调度器，彻底改革复杂的软件集成

2024年4月17日，TTTech Auto 很高兴推出了“MotionWise Schedule” 这一具有突破性的软件解决方案，旨在彻底改变汽车行业的软件工作负载管理。随着汽车行业朝着软件定义车辆（SDV）转变，车辆的特征表现为软件组件数量不断增加、依赖关系日益复杂以及底层硬件资源更加多样化，汽车行业面临着一系列前所未有的挑战，如：

●  由于传统的通过测试确保正确性的方法不再有效，对所有可能状态进行详尽的测试变得不切实际。

●  在遵守设计约束的同时，将软件组件有效分配到资源上的任务变得日益复杂。

●  确保从传感器到执行器之间的一致端到端时序比以往任何时候都更加关键和具有挑战性。

●  在CPU和网络过载的情况下保持系统完整性需要创新的解决方案。

TTTech Auto首席技术官兼联合创始人Stefan Poledna博士表示：“MotionWise Schedule”通过采用设计即正确的方法来解决这些挑战。我们的顶级调度算法确保软件组件和通信能够映射到硬件资源上，从而实现安全性和实时行为。” 他也补充道：“这种方法显著缩短了软件发布所需的时间，涵盖了设计、测试和验证阶段。'MotionWise Schedule'运行时强制执行配置结果，提供了一个安全的执行环境，其中包括安全的实时和运行时调度、保证的端到端时序、混合关键性系统的无干扰（FFI）以及其它确定性执行属性。”

早在2018年，TTTech Auto就推出了其旗舰产品“MotionWise”，这是一款专为需要安全性和实时属性的分布式架构设计的安全中间件。如今，MotionWise已部署在超过200万辆汽车中，并且未来几年的预计部署量将超过900万辆。

“MotionWise Schedule”是MotionWise家族中的首个模块化解决方案。它将为MotionWise开发的所有技术集成在一个模块化且灵活的产品中，从而能够与标准化的基础架构以及定制架构实现无缝集成。在当今的汽车领域，有效的调度不仅仅关乎性能提升，它更是确保安全性和实时执行的基本要素。TTTech Auto的“MotionWise Schedule”具有以下关键特性：

●  任务和网络通信的调度允许通过设计即正确的方法实现更高的资源利用率和性能。它能够将任务无缝映射到CPU内核，并为时间敏感网络（TSN）定义所需的网络配置。因此，它能够实现高度优化的多CPU内核和multi-SoC解决方案。

●  时间触发式执行在任务之间提供了时间隔离，实现了混合关键性和可组合性。这减少了实时任务的测试和验证工作量，保证了确定性、执行可重复性，同时也加快了系统集成速度。

●  新增的数据流驱动调度支持为开发人员提供了灵活性，它支持数据流依赖关系，并允许动态切换不同的数据流。建模简单高效，基于有向无环图（DAG），支持在多个CPU内核上并行执行。

●  可以轻松地对计算链进行建模，并且会强制执行其端到端延迟边界（从感知到行动），以确保多个CPU内核和SoC的延迟满足要求。

●  提供任务监控功能，以便全面了解任务性能和序列，从而进行实时分析和系统级优化。

●  提供跨多个SoC和以太网TSN的时间同步功能，以支持时间触发式执行和通信、最小化延迟以及实时性能分析。

●  强大的直观工具可以可视化调度计划，并支持计划与实际执行之间的比较。这有助于更快、更有效地定位资源问题，并支持更快地进行系统级优化。

●  “MotionWise Schedule”具有标准友好性。它支持AUTOSAR、POSIX、数据分发服务（DDS）和时间敏感网络（TSN）。

●  “MotionWise Schedule”通过其强大的工具和运行时环境，将软件功能从硬件中抽象出来。它支持混合关键性系统，并支持增量更新，从而大大减少重新验证的工作量。

在SDV项目中，手动配置调度器通常会导致重复测试和迭代的循环。每次代码更改或添加新功能，每次新软件发布时，该过程都会重新开始，从而导致生产启动（SOP）时间表的延误和成本的增加。“MotionWise Schedule”能够避免这种情况。为了绕开这些手动迭代，“MotionWise Schedule”提供了三个关键要素：

●  一个全面的调度概念，涵盖了基于关键性的工作负载分离、任务依赖调度和故障处理。

●  操作化该概念的工具，简化配置和集成过程。

●  一个嵌入式堆栈，用于在车辆内部实现这些功能。

简而言之，“MotionWise Schedule”能够加速并增强软件集成过程的鲁棒性。其设计即正确的方法支持安全的实时执行和通信，大大减少了测试工作量，并提高了资源利用率。TTTech Auto正在将其中间件平台“MotionWise”模块化，并将在不久的将来发布更多附加模块。

关于TTTech Auto

TTTech Auto为软件定义车辆和安全关键应用提供解决方案。该公司专注于自动化驾驶及更广泛领域的安全软件和硬件平台，适用于批量生产项目。凭借领先的技术解决方案，TTTech Auto为更加自动化的世界确保安全性和电子鲁棒性。

2018年，TTTech Auto由TTTech集团和技术领导者奥迪、英飞凌和三星共同创立，旨在构建一个面向自动化和自动驾驶的全球安全车辆软件平台。2022年，该公司从安波福和奥迪处筹集了2.85亿美元（约合2.5亿欧元）的最新一轮融资。在奥地利维也纳的TTTech Auto总部以及遍布欧洲和亚洲的子公司中，共有1100名员工与领先的汽车制造商合作，开展软件定义车辆、高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶项目。该公司已在英国、西班牙、土耳其、中国以及中欧和东欧收购了技术公司并进行了投资。