福瑞泰克高性能域控制器助力高阶自动驾驶到来

当前，智能驾驶正处于L2向L3、L4进阶的过渡阶段，预计2022年-2023年L2的上车量将会超过L1。同时，L3和L4级别的市场份额也正崛起。总体而言，智能驾驶市场一方面呈现出多样化的态势，另一方面也逐步向更高级别的自动驾驶、更高端的用户体验发展，域控制器随着更高级别的智能驾驶向前迈进。

据福瑞泰克首席技术官沈骏强介绍，福瑞泰克推出的基于ADC 域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案已形成颇具特色的产品系列，满足L1-L4不同级别的产品需求，能够支持高速场景的上下匝道、自动变道等市场上主流智驾功能。其中ADC20作为福瑞泰克新一代面向主机厂SOA架构下的标准化中央域控制器产品，定位于L2-L2+的软硬件一体可迭代可演进的智能汽车技术，目前已进入大规模量产上车阶段。而ADC30是福瑞泰克第三代的域控制器，定位于L3级别中央计算平台，通过11V5R3L1D配置，能够提供L3-L4级别的智能驾驶功能，目前该产品已成功定点国内一线知名车企，将于明年量产上市。

汽车行业迈向智能化未来 行泊一体成关键

过去一年内，汽车行业发生巨大变化，从传统的以机械生产制造、燃料为主，逐渐向电子架构、芯片、人工智能、电池、新能源以及超级计算机、数字化、智能网联等方向发展。在此趋势下，汽车电子的E/E架构也发生了根本性变化，从传统的分布式到域集中式，向将来的中央集中式架构方向发展。

目前正处于分布式向域集中式的过渡阶段，无论是在传统汽车还是新能源汽车上，域集中式架构已越来越广泛地应用于许多量产车型。域集中式架构的核心是域控制器。在智能驾驶领域，域控制器承担着传感器数据的输入、处理、融合，以及对智能驾驶的规划、控制、决策等功能。

业内预测，2022-2023年，L2级别智能驾驶搭载量将超过L1，2024年L2+将成为主流，L3、L4级别的自动驾驶系统市场份额也将逐渐崛起。总体而言，无论是从数量还是营收的角度来看，智能驾驶市场在渐趋多样化的同时，也正逐步朝着更高级别的自动驾驶、更个性化的用户体验发展。

而自动驾驶域控制器作为驱动智能汽车软硬件功能融合的核心部件，随着新一代电子电器架构的普及，预计2025年出货量将达到400万台。伴随着智能驾驶域控制器的出现和发展，下一代智能驾驶软件架构将成为今后几年软件架构的基础，在多核异构分布式架构的基础上，将由不同的上层应用软件来体现各种各样的功能。

在ADAS智能驾驶系统普及的背景下，消费者对更高阶智能驾驶功能的体验需求也随之增长。如何以低成本高性能地实现高阶自动驾驶功能的落地，成为车企和OEM迫切考虑的问题，可共用一套传感器的行泊一体域控因而应运而生。

端到端全栈技术研发 多方案满足全方位需求

福瑞泰克根据域控架构，结合考虑目前软件定义汽车总体思路，通过搭建不同层次的软件架构，基于异构硬件平台构建起操作系统。并在操作系统层面构建功能软件框架、AI与算法框架、AUTOSAR服务，同时实现功能安全、网络安全、OTA升级，从而搭建起智能驾驶域控制器平台ADC。

基于这一可扩展平台，福瑞泰克为不同的OEM厂家提供不同的产品解决方案，包括全栈产品解决方案，并可以和主机厂达成深度合作，形成互补合作的产品开发模式。

福瑞泰克端到端的全栈技术研发体现于四个维度：

第一，硬件平台，福瑞泰克作为全栈开发智能驾驶的硬件供应商，提供完整的硬件平台，其中包括摄像头、雷达、域控制器、DMS。

第二，软件平台，具体而言包括MCU中间件及应用、SOC应用及底层软件、架构与中间件平台以及仿真测试平台。

第三，系统平台，覆盖ADAS系统、ADS高阶系统、整车集成、功能安全、信息安全等方面。

第四，应用方面，福瑞泰克提供覆盖L2-L3级别智能驾驶的各种功能，其中包括HWA高速公路辅助、高速NOA、城市NOA、TJP、HWP等市面主流的智能驾驶功能。

福瑞泰克高阶自动驾驶解决方案亮点在于，采用软硬一体解决方案，快速落地的ODD可快速地迭代和演进，此外提供360度的融合冗余系统。

福瑞泰克智能驾驶解决方案产品覆盖L1至L4配置，基于ADC中央计算平台为客户提供不同场景下NOA行泊一体方案，包含ADC20（支持L2.9）、ADC25（支持城区场景）、ADC30（支持L3-L4）三个版本，能够支持高速场景下的上下匝道、自动变道、城市道路的堵车自动跟车、低速场景下的自动泊车等功能。

基于其中央域控制器ADC20平台，福瑞泰克推出高性价比的量产级行泊一体L2.X方案。出于对传感器复用的考量，该方案可通过6V5R+HDmap的配置提供高速NOA、HPA记忆泊车、影子模式等功能。基于6个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达多传感器融合，实现360°全方位感知，辅以高精地图，在一定程度上保证了感知的准确性。据悉，该方案将于不久后量产。

在ADC20平台的基础上，福瑞泰克也正同时开发ADC25平台，该方案相比ADC20增加了四个侧视摄像头和一个前向4D雷达，从而增强车辆的变道功能，进一步加强城市NOA功能。

福瑞泰克也在同步开发第三代行泊一体域控制器ADC30。通过11V5R3L1D配置，该方案能够实现L3级别高阶自动驾驶的功能，包括HWP高速公路领航、TJP交通拥堵自动驾驶功能、NOP高速及城区自动领航功能以及HPA记忆泊车和AVP自主泊车，提供高速、城区自动领航功能以及行泊一体功能。以高性能、大算力、多冗余为特征，该域控制器产品满足ISO26262功能安全最高ASIL D等级。

据福瑞泰克智能系统首席技术官沈骏强博士介绍，当前福瑞泰克域控制器解决方案已形成较有特色的产品系列，能够覆盖目前市场上主流的智能驾驶功能，满足OEM与用户的多元需求。

分层解耦 软件架构满足细分场景需求

对智能驾驶供应商而言，细分场景化是一大突破口。针对高速、高架、城市、园区和低速泊车等不同行车场景，福瑞泰克能以相应的软件算法和架构应对不同场景的需求。

福瑞泰克域控制器硬件基础上搭载AUTOSAR OS、RT OS等操作系统，其中包括AUTOSAR BSW、MCAL、以太网pyh芯片驱动等相关基础软件。在软件中间件的基础上，福瑞泰克构建起核心算法子系统，包括视觉感知、激光感知、视觉SLAM、激光SLAM等算法，以及多传感器融合定位、地图服务、全局路径规划、目标预测、行为决策、轨迹规划等多种算法。相关的系统软件包括OTA、Some IP、DO IP、DDS通信数据交换功能，以及功能安全、信息安全系统软件。

在上述核心算法以及系统软件提供的标准接口基础上，福瑞泰克面向各种场景提供不同功能，如TJP高速公路拥堵辅助、城市领航辅助、HWA高速公路领航辅助、园区自动驾驶小巴等。

ADC30通过其功能软件分层架构，能够高效实现L3级别的自动驾驶功能。该架构中包括感知、融合、通讯、决策、安全、控制等多个子系统，每一个子系统中又封装着相关的功能模块，如感知子系统包含视觉雷达、激光雷达、DMS以及超声波等感知功能模块。

通过该功能软件的基础框架，不同的子系统得以按照模块化的方式部署在系统当中，从而避免互相干扰，一定程度上保证了系统的稳定性。

随着智能驾驶步入大算力时代，高算力的多核异构域控制器逐渐成为主流，高性能ADC30域控制器系统架构中也同样包含多个MCU、SOC。

MCU作为以控制为主的处理器仍沿用相对成熟的传统架构，福瑞泰克在其中的AUTOSAR RTE层构建起安全、融合、数据、决策以及控制等子系统，在MCU中承担诊断、通讯、控制以及部分数据融合等功能；SOC方面，则采用AP AUTOSAR通讯方式构建软件中间件，实现感知融合、数据交换等通讯功能。在融合模块中可分别对摄像头、雷达、激光雷达数据进行处理，将不同传感器的数据进行融合处理后，结合高精地图的数据输入，便能对路径规划、决策进行处理，并将相关的轨迹数据输送给MCU进行进一步的控制处理。

人机长期共驾 福瑞泰克助推高阶自动驾驶时代到来

据沈骏强博士透露，高性价比域控制器ADC20的量产将于不久后落地，同时下一代产品ADC30已成功定点国内知名车企，通过高性能配置，将为行业提供L3及L3以上的智能驾驶功能。

作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，福瑞泰克秉持渐进式的自动驾驶发展路线，基于全栈端到端的技术，提供满足各种性能、应用和系统要求的智能驾驶解决方案，致力于通过创新技术为出行者营造更安全的交通环境，打造极致驾乘体验，改变人们的出行方式。

随着整车EEA架构与SOA架构的演变，中央域控制器将配置集成度更高、算力更强的计算平台，以实现更高级别的自动驾驶。

福瑞泰克董事长张林曾表示，“完全自动驾驶这个最美好的愿景需要很长的时间去达到，我认为未来五年到十年将有非常大的增长空间。”

在人机共驾的阶段，福瑞泰克将继续凭借在智能驾驶场景中的技术积累和沉淀，以更高性能的域控制器推动高阶自动驾驶技术的规模化落地，从而驱动软件定义汽车时代我国自动驾驶行业的全新发展。

（以上内容根据福瑞泰克CTO沈骏强于2022年8月4日由盖世汽车与AUTOSAR组织联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表的《软件2.0时代，福瑞泰克高性能域控制器助力高阶自动驾驶到来》主题演讲进行理解和整理。）