Orin-X加持，创时赋能智己NOA再进阶_

新年伊始，盲订订单已突破7000辆，毫无疑问，智己LS7已经“出圈”。

随着智己LS7的正式发布，为其赋能的高阶智驾域控——创时智驾iECU3.1也将在智驾领域显露头角。

“通常一辆智能汽车采用新的L2及以上级别智能驾驶解决方案，从定点、开发到量产交付，整个适配周期可长达2年，甚至更久。这一点上，创时L2+级iECU 3.1智驾域控的整个项目周期仅用时1年，为客户大幅缩短了上市周期，创造更大的经济效益。”创时负责技术研发的领导表示。

“作为基于Orin-X的高阶智驾域控首发客户项目，依托创时完全自主的研发能力，高效完成了iECU3.1从硬件到底层软件、中间件的全过程开发及量产交付，确保客户新车型的顺利上市。”我们看到了创时坚毅的目光。

创时用实力撬动行业内卷，为客户带来量产级别的高性能智驾产品，赋能智己LS7快速出圈。

NOA放量元年，域控进阶赋能智己L2+智驾

去年，L2及以下轻量级行泊一体占领市场，规模化量产。2022上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的L2级乘用车达到228万辆，渗透率提升至32.4%，同比增长46.2%。盖世汽车研究院预测，我国L2级以上的智能汽车市场将进入快速渗透期，预计2025年将超过40%，届时自动驾驶域控制器出货量将超过400万台。

如今，辅助驾驶功能正走向“横纵向联合”的维度，NOA功能的竞争更是从高速公路“卷”向城市道路，朝更多场景渗透。

对于高速NOA功能，显然已纳入了不少车企主打的亮点，未来两年势必走向规模化量产落地， 2023年或将迎来高速NOA放量元年；而城市NOA功能，因城市地形远比高速复杂，其开发难度远大于高速NOA，因此也成为赛道企业能力竞争的高地。

英伟达Orin-X芯片上车，意味着智己汽车已率先迈入下一代高阶智能驾驶的新阶段。

智己的Door to Door Pilot能一次性将停车场场景、高速场景和城市场景串联起来，通过车身周边遍布的传感器，实现覆盖全场景的端到端路径规划、驾驶行为决策和车辆控制。

这一系统具体包括智能召唤、AVP、高速NOA以及城市NOA功能，在驾驶员的监督下，能根据预设的导航规划完成A点到B点的全程自动辅助驾驶。

行泊一体虽热，然而真正能将包括激光雷达在内的所有传感器信号融合到单SoC域控上，并能支持城区驾驶的行泊一体方案并不多。iECU3.1则成功基于单片英伟达Orin-X无缝集成了高速、城区行车和泊车功能，真正实现了计算资源和传感器资源的最大化利用，形成软硬件深度融合的系统。

破壁融圈，全自主研发能力助力创时突进

如今，智能驾驶赛道正盛：算力+马力似乎已成为衡量一款车性能的标准。因此，单片算力高达254 TOPs的英伟达Orin-X可谓是当前的业界“顶流”。

但是算力大不一定等同于性能强，算力大+算得快才是更优解。创时积累了从英伟达Xavier到Orin-X芯片级量产开发智驾域控的完整经验，目前国内还没有第三家Tier1实现。一直以来，创时坚持将产品打磨到极致，为客户提供软硬件一体的高性能智驾域控制器解决方案。不仅如此，为客户提供可靠硬件的同时，还能通过安全软件中间件及自研组件实现客户软件开发投入的复用与芯片硬件资源的高效利用。

由于最早进入赛道，凭借对市场趋势的把控，创时已形成一支经过多个量产项目锤炼的研发团队，覆盖硬件量产开发、软件系统集成等域控制器开发核心领域。在复杂域控量产开发方面，已掌握域控制器硬件的架构设计、器件选型、电路设计、实验验证等能力，以及高功能安全等级控制器硬件功能安全的设计与实现、分析与计算、等级提升整改的能力。在软件系统集成方面，不仅能够集成RTOS、QNX，安全Linux等实时操作系统并开发底层驱动软件，也能开发并集成符合功能安全以及AUTOSAR架构规范的中间件软件平台、通用服务模块及其他模块。

在iECU 3.1项目中，创时实现了多个行业领先，为高端智驾域控自主开发树立了行业标杆。

Ø全球首发基于Orin-X芯片级集成的智驾域控制器硬件量产

Ø全球率先完成搭载Orin-X的域控制器上的Linux Drive OS 6.0.0.0的部署与验证

Ø行业第一家基于Orin-X芯片白盒FSI软件框架，Linux操作系统实现ASIL-B系统功能安全方案

Ø第一次集成经过功能安全ASIL-D认证的自主中间件软件

创时自主中间件软件不仅支持面向服务的中间件，集成SOME/IP和DDS等多种基于订阅发布的通讯框架，以及S2S机制；还提供系统调度配置服务，支持不同优先级的任务并发与不同功能安全等级的应用无互扰共存，保证控制器即使在高负载下仍具备高实时性，并基于iECU3.1硬件平台实现量产搭载。。

在为智己赋能的过程中，iECU3.1真正助推了NOA从热门概念落地为一项实际、可靠的功能。

软硬一体，创时的NOA量产方法论

早在2019年至2021年期间，创时就先后量产了实现最后一公里自主泊车的iECU1.0，以及全球首款搭载德州仪器TDA4VM SoC的L2行泊一体域控制器iECU1.5。

而今量产能力再升级，成功量产的iECU3.1成为国内首款采用英伟达Drive Orin-X SoC芯片的量产计算平台。

这不是创时第一次基于英伟达芯片实现智驾域控器量产。2021年同期，创时已为智己L7提供了基于英伟达Xavier SoC芯片的智驾域控制器，迄今持续稳定供货。

基于多年域控制器设计制造经验，创时将域控制器和安全软件组合在一起形成核心产品，为客户提供智驾域控安全软硬件平台。iECU3.1强大的接口功能，可支持12路以上摄像头输入和多路激光雷达输入，提供6路千兆以太网、10路CAN通信等传感器及整车通讯接口。另一方面，在软件架构上，iECU平台可搭载经量产验证的安全软件平台MotionWise中间件，提供整体系统的安全性和可配置性。

不仅如此，为适应国内的软件定义汽车趋势、模块化的软件架构、快速的迭代开发方式等特点，创时在MotionWise中间件软件基础上结合本土实践自研了全新的扩展组件。结合了MotionWise中间件核心能力以及创时自主组件的SILK平台将作为创时本土化的域控软件解决方案，更好地服务于国内客户。

当前，域控制器领域不仅要承受高端芯片禁售带来的产品保供压力，还面临着国产芯片成熟度导致功能实现良莠不齐等风险，因而芯片的选型仍需谨慎。对此，创时通过与主机厂客户的合作实现了软硬件解耦，并在产品布局方面规划了包括国产芯片和国际芯片的产品线，覆盖从入门级平台到高算力平台，通过完整产品线可满足不同价位的车型需求。

业内大佬曾表示，国内最终或许只会剩下三家头部车企。尽管这一观点能否成立还需要更长时间去印证，但可以肯定的是，多数非头部车企为了实现性价比更高的方案，都将需要一个更大、更开放的生态圈，通过创造新的合作关系，快速掌握核心算法及自动驾驶方案。

创时智驾希望通过主机厂牵头的多方圆桌模式进行合作，而创时将在自己的“一亩三分地”——智驾域控制器和软件平台领域内精耕细作，并在应用算法和核心SoC芯片方面与合作伙伴互利合作，平衡发展。

下一代新型技术将加快在智能网联汽车上融合应用，推动行业加速向智能化转型。创时将携手行业合作伙伴，共同推进智能出行时代的变革，助力中国汽车产业弯道超车。