SLAM+RTK融合：如是RS10开启测绘新时代_

在测绘行业,SLAM(同步定位与建图)技术因其在无GNSS信号环境下的自主建图能力备受关注,但传统SLAM测量仍然存在精度受限、路径依赖、坐标转换复杂等问题。华测导航创新性地将SLAM与RTK技术深度融合,推出如是RS10,彻底颠覆传统测绘模式,让测量变得更精准、更高效。

如是RS10测量系统

如是RS10继承了华测导航20年高精度GNSS技术积累,搭载全新的空气介质圆盘天线,在低高度角信号处理上提升了20%,确保RTK定位精度优于3cm。同时,它集成了高精度激光雷达,实现了高精度RTK+激光SLAM融合解算,使室内外测量的绝对精度达到5cm,为工程测绘提供了可靠保障。相比传统SLAM系统,如是RS10不再依赖回环优化,而是通过RTK高精度定位实时校准SLAM轨迹,使测绘人员能够自由规划测量路线,不再受限于闭环路径,提高了作业效率。此外,它还创新性地采用RTK坐标框架,打破了室内外测量之间的界限,真正实现了无缝切换,避免了繁琐的坐标转换问题。

如是RS10外业工作场景

在数据采集方面,如是RS10支持实时点云显示,测量精度可达5cm,外业完成后可直接拷贝点云成果,无需额外后处理即可制图。如果对精度有更高要求,还可以使用华测CoPre软件进行二次精化,使相对测量精度达到1cm,确保测绘数据更加精确可靠。设备内置三颗摄像头和360°激光雷达,能够实现点云与影像的高度融合,确保影像与点云数据的精准匹配,为三维建模和工程测绘提供更丰富的数据信息。

CoPre软件二次精化处理

高效作业能力也是如是RS10的一大亮点。标准采集速度可达3~5km/h,点密度高达10,000点/平方米,最大作业速度甚至可达到20km/h。它不仅适用于手持测绘,还能搭载在电动车、平衡车、机器人等载体上,实现更加灵活高效的数据采集。广泛应用于施工放样、城市改造、矿山测量、管廊巡检、林业管理等多个行业,满足多样化测绘需求。

作为一款具备完整RTK功能的设备,如是RS10兼容华测测地通软件,支持CORS、SWAS等多种方式进行固定,即使在CORS信号较弱的区域,也可以外挂电台进行1+1作业,确保测量稳定性。更重要的是,华测RTK用户无需额外学习,即可轻松掌握SLAM RTK的完整作业流程,让测绘工作更加简单高效。