协作机器人是一种能够与人类进行安全和有效协作的机器人，它们通常采用关节编码器来控制它们的运动。
（图文：集萃智造）
关节编码器是一种用于测量机器人关节旋转角度的传感器。它们通常安装在机器人关节上，以便可以精确地测量关节的位置和运动。关节编码器可以通过在关节旋转时生成脉冲信号来测量关节位置，这些脉冲信号随后可以用来计算机器人末端执行器的位置和运动。
在协作机器人中，关节编码器非常重要，因为它们能够帮助机器人感知其环境并根据需要进行精确的运动。例如，如果机器人需要在紧密的空间中移动，它可以使用关节编码器来确保它的运动不会与周围的障碍物相撞。
此外，关节编码器还可以帮助机器人感知其与人类合作的距离和位置。这对于确保机器人与人类安全和高效地协作非常重要。
总之，关节编码器是协作机器人中非常重要的组件之一，它们能够帮助机器人感知其环境并根据需要进行精确的运动，从而确保与人类安全和高效地协作。
（图文：集萃智造）
