摘要：蛇形机器人，是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人"。
人工智能的进步，推动了科技、工业、经济、社会乃至军事领域的发展和变革。世界各种都在发展人工智能，围绕着人工智能技术，制造出一些发展的高科技产品。人工智能技术应用非常广泛，从工业制造，到银行，餐饮，抗灾救援，再到军事领域。
人工智能的诞生，推动了社会的快速发展，促进了科技经济的快速前进。人工智能打破传统的工作方式，以全新的智能技术融入工业，大大提高了工作效率。
美国、德国、以色列、俄罗斯等作为科技强国，都围绕着人工智能开展一系列的科研活动。但这些科技强国中，以色列占据着重要的位置，从人才、科学家、到军事、科技等，以色列毫不逊色。以色列发展迅速，科技创新力度大，也因此获得“科技强国”的称号。
洞穴一直是最难破解的领域之一，并且是军用机器人的前沿领域。以色列一直在前沿科技上突破，不断取得进展。
以色列科学家发明的蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。它的每个接头都配备了一个电机、计算机、传感器、无线通信和电池。 头部携带照相机。Robot Snake可以深入灾后废墟的各个狭小角落，还能攀爬20度角的倾斜面。而它的相机可传送回图像，让救援人员了解并控制灾区里的情况。
以色列的黑科技很多，多项黑科技总是引起世界的重视。以色列研究出的一款“蛇形机器人”，更是受到极大的关注。
这是一款以色列研制的蛇形机器人，可以爬树，穿越沟壑，钻山洞，还可以用于救援，能够适应各种复杂的环境。
蛇形机器人中最有趣的地方就在于为其设想的传感器类型。目前，狗的鼻子是世界上最强大的搜索和救援传感器之一。RTK预计将来会推出新的ZMEELOK版本，它将把标准视频和红外传感器与一种可以“嗅”到地下的新传感器进行配对。
因为如果有人被困在地下，他们想要看到什么东西可以作为救援的信号，蛇形机器人就可以派上用场了，而且这个机器人还是一个通过嗅觉来搜索人类的蛇形机器人。
这是蛇形机器人的构造，全部采单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连。
通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构，每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连，再与主控计算机中控制程序信号相通。结构设计独特，信号相通，确保整个系统能够完整连成一体，提高自由度。
根据应用背景需要，本发明可用同样数量的关节模块组成能实现两维运动的蛇形机器人，也可组成能实现三维运动的蛇形机器人。
科普专栏作家、商业财经评论人辛东方认为，蛇形机器人在进入洞穴方面有着天然的优势，它可以代替人进入危险地域，进行勘察。蛇形机器人头部配备的摄像机可以拍下各种情况，通过信息采集、图像采集，经过数据终端，最终传输给科研人员，完成勘察工作。
如果有人被困在地下，他们想要看到什么东西可以作为救援的信号，蛇形机器人就可以派上用场了。蛇形机器人的研发，用于救援，危险区域勘察作业，有着不可替代的作用。
（作者：辛东方）
参考资料：
以色列正在改变世界的10项黑科技（360图书馆）
关于蛇形机器人结构、运动及控制的研究（豆丁网）
一种模块化可变结构蛇形机器人（万方数据）
