近日
中铁九局自主研发
平面钢筋网绑扎智能机器人
样机试验成功
该步履式钢筋绑扎智能机器人
重点针对建筑领域
钢筋绑扎工序技术革新而展开
可自主视觉识别、自主行走、自主钢筋绑扎
同时兼具深度学习等功能
能够快速适用于桥梁、城轨、市政、房建等
大面积、大场景平面钢筋绑扎施工需要
其步履式行走技术
解决了平面钢筋网上行走的行业难题
在国内外该领域实现了“零”的突破
投产后
该机器人具有以下
技术优势
适用范围广
该机器人可适用于
建筑领域所有平面钢筋绑扎工序
可在施工平面任意方向自由移动
不受轨道限制
不受钢筋间距大小及障碍物等方面影响
作业效率高
机器人底盘采用中空式框架构造
绑扎机构安装在直线模组的竖向滑块上
可在底盘框架内高速移动
实现一次性定位
绑扎多个节点的功能
效率得到大幅度提升
作业精度准
该机器人采用视觉识别进行精准定位
并结合基于卷积神经网络的钢筋交叉点
识别算法
通过深度相机和工业相机联合作业
精度达1mm以内
作业成本省
该机器人的成功研发
将改变建筑业钢筋绑扎工序的传统作业模式
实现智能化替人
单块便携式电池续航能力达10个小时
可无间歇连续作业
大大降低了人工费用
截止到目前
该产品申报8项发明专利
3项已获授权
作为机器人的研发单位
中铁九局研发中心
目前已建成辽宁省轨道交通工程
智能建造专业技术创新中心
中国中铁智能建造专业研发中心
智能装配生产分中心
等多个研究平台
目前承担国家级课题2项
省部级课题5项
具备工业化建造、智能建造
数字化转型及BIM技术研究等领域研发能力
近年来
先后在辽宁省、中国中铁
荣获了多个科技奖项
科技引领，“智”造未来
步履式钢筋绑扎智能机器人
让我们拭目以待
供稿单位丨中铁九局轨道板研发中心
