日前，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（简称：帕西尼）完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。
据官网，帕西尼成立于2021年6月29日，致力于开发全场景应用触觉数字化与触感技术，为机器人自动化、航空航天、文娱消费等广泛场景提供触感数字化价值。触觉传感器在先进制造、协作机器人等场景广泛部署将显著提升机器人的感知能力和人机交互协作能力，是链接物理世界与人体触觉感知系统的底层核心元件。同时，触觉传感器在汽车智造、可穿戴设备、虚拟远程协作、精密医疗等方面拥有巨大的应用前景。
在工业应用中，触觉传感器阵列经常被应用于人机安全和机械夹爪。在人-机器人的交互任务中，触觉感知信息可以提供机器人与人的接触信息并测量接触力大小，避免机器人和人之间发生碰撞。装配有触觉传感器的夹爪，在抓取物体的时候，不仅能够感知物体的受力、粗糙度、纹理等物理信息，还能够通过分析这些物理信息，选择合理的方向和力完成抓夹动作。这样的特性让触觉机械手在精密装配、表面探测等场景具有精细、敏捷、安全的优势。
公司自成立之初深度融合多维度触觉技术与机器人技术，从自主研发多核心异构阵列探测软硬件技术架构Hetero-Array Probing Tactile Architecture (HAPTA)、延展至多维度触觉传感器和力矩关节模组，再到多指触觉灵巧手和人形机器人产品全线布局，成功搭建了覆盖核心零部件及本体制造，叠加全场景触觉数字化服务的多元化业务结构，为机器人提供先进的触觉感知能力。
公司自2023年世界机器人大会发布了全行业首款搭载多维度触觉传感器之人形机器人TORA（Tactile Oriented Robot of Artificial-intelligence）系列产品以来，以多维度触觉传感器PX-6AX的规模化量产为入口，加诸自研基于触觉模型的控制架构PX-Core，使人形机器人获得更加全面准确的环境感知能力。
