今年4月，百度Apollo拿到了中国首批夜间和特殊天气测试资质。自5月2日开始，百度Apollo 共享无人车在北京经济技术开发区的载人示范运营时间正式拓展至夜间和晚高峰时段。
而最近，我就带着摄像机，在晚上9点半，爬上了一辆百度Apollo 共享无人车。
我们从21：00-22：00，在亦庄体验了一次Apollo GO自动驾驶车的试乘，全程约17公里，用时约45分钟（不包括22:00后的驾驶时间）。
夜间测试技术难点：
夜间行驶是自动驾驶需要突破的场景难题之一。与白天行驶最大的差异在于，自动驾驶车辆在夜间行驶会面临许多光线不足甚至极限弱光的场景，摄像头捕捉到的图像会十分模糊。昏暗的环境、复杂的路况会使车辆感知、预测、规划、控制等模块面临挑战，加大了车辆的出行难度。因此夜间运营更加考验自动驾驶车辆的安全性、可靠性和稳定性。
我试乘的感受，当天晚上外面还下着雨，当车辆在路面自动行驶时，驾驶的很平稳，很保守基本没有急刹，或者急速的状况。都是按照交规限速行驶，包括礼让斑马线，转弯让直行，这很标准。
同时车辆在到达红绿灯路口时，是根据红绿灯进行判断是否停车，不是看到前方车辆停车后才进行停车。会根据后台大数据提供的道路信息进行判断，这一点也是很惊讶到我。
当车辆行驶在比较顺畅的主路上时，车速也还是很保守，在43km/h，当时该道路限速为60km/h，后来工作者人员解释道：因下雨道路湿滑，Apollo的系统也会根据当时道路的信息反馈给云端电脑，从而进行刹车距离，限速进行调控，在细枝末节都处理很严谨，这也是因为百度Apollo自动驾驶系统针对性进行了夜间自动驾驶系统训练。
Apollo GO自动驾驶车辆已经实现在夜间运行不受弱光环境干扰，能够准确识别两百米范围的行人、交通锥及其他障碍物，准确识别周边的道路状况，保障行驶过程的安全。
在变道时，Apollo共享车能提前预判打转向灯，并顺畅并线。在某些特殊时刻，例如在遇到前方事故时，它能够在预判安全的情况下，压实线借道绕过障碍物。
Apollo GO的这款共享车搭载了一颗机械式激光雷达、两颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及9个摄像头，这样的硬件阵列使得车辆，配合大量算法测试数据，使得车辆具备了强大的避障能力。
运营时间扩展的意义：
在使用百度地图（Apollo GO app亦可）呼叫Apollo共享无人车后，车后排两块屏幕上加载出交互画面，可以显示目的地等行程信息，并且会有环境模拟实时显示，以便乘客了解行车轨迹及路况。
夜间运营的启动，意味着Apollo商业化自动驾驶技术正在逐步突破场景局限。受光照条件和天气条件的影响越来越小，已经从技术上实现了可以为市民提供24小时的出行服务，也标志着百度Apollo正加速商业化运营探索。
据我们了解到的百度Apollo 共享无人车目前虽处于免费试乘阶段，亦庄地区的用户在实名注册后可在亦庄地区200余个上车点进行叫车体验，根据官方测试人员称，目前单车单日的接单量在20单左右，而且测试车目前我们在现场停车整备区看到了不下300辆车。
实际感受：
因为知道这是无人驾驶的车辆，如果不是前面有安全员，真的会让我忘记这是无人驾驶的车辆。一切都太自然了，没有很突兀的感受。
总的来说这也是因为当天夜间亦庄的路况并没有那么复杂，自动驾驶车辆应对起来能够游刃有余。随着北京等多个城市扩大自动驾驶测试路段，希望包括百度Apollo在内的自动驾驶车辆能够在更复杂的路段收集更多数据。
早日能让无人驾驶技术早日走入大家的生活中。
