上期，研究员 张晓芸
为大家分享了
如何通过仿真与AI技术
确定叉车车身悬挂固定点
保证后续装配工艺的稳定性与可执行
上一篇提到的整个的叉车设计的过程有哪些特点？
正如我上一篇提到的，叉车在制造企业仓储物流中，充当着“搬运工”的角色，它能够替代工人完成各种重物的物流流转，并根据库存需求对货物抓取和固定，存放在对应货架。从属性看，叉车属于特种车辆，主要包括动力系统、液压系统、电气系统、底盘与行驶系统等，我们对于叉车的智能化设计方向主要包括：
高效：搬运和举起货物时，需要高强度的前端承载部件，例如调整货叉、货叉架和储物单元结构，使叉车具备一定的承载能力。在动力传动系统设计时，需要考虑行驶速度和操作方式，提升灵活性和可靠性。
智能：通过部署传感器、控制器、摄像头等方式，提升叉车的导航与避障能力。
安全：叉车在行驶中同样存在安全性要求，一方面我们会加固装置防止车辆翻车倾覆；另一方面，我们会通过适配紧急制动与后视镜等措施确保行驶安全。
舒适：通常境况下，驾驶员需要长期驾驶叉车，我们会在叉车驾驶室中融入人体工程学原理，提高驾驶员的舒适性。
图1 叉车概念图
您为什么选择使用惠普Z系列Z4G5 AI工作站，您认为惠普工作站为您带来了哪些价值？
我们选择惠普Z系列Z4G5 AI工作站主要是看中了以下特点：
1.高性能：惠普工作站搭载了最新的英特尔至强系列高性能处理器和NVIDIA专业显卡，能够大幅度提升我们建模、仿真、渲染以及AI应用中的数据处理速度，提升研发效率。
2.可靠性：惠普工作站一直以专业品质著称，拥有超过360,000小时的不宕机测试和相关军工标准测试，能够满足我们对于稳定性的要求，保障我们的使用环境。
3.适用性：惠普工作站通过了21,000+软硬件组合认证，有广泛的ISV合作生态，能够保证各种软件的兼容适配，部分软件在调优后更能释放出超强性能。
4.安全性：惠普工作站本地私有化的部署模式相较于云端更安全，长远看更具有性价比。
5.为AI而生：惠普Z系列的Z4G5 AI工作站预装了AI大模型平台，提供全栈配置并可以缩短数据传输延迟，为我们未来深化AI应用奠定了基础。
图2 增加约束和阻尼条件，观察车身悬挂状态从实际价值的角度出发，例如对吊装机械增加运动副的场景，我们需要查看对应的约束和阻尼条件，模拟车身悬挂状态进行动态仿真使其达到稳态。此前这个过程我们会放在配置较好的PC或工作站上，放在下班后再进行，这样第二天直接来查看记录数据。这样不仅可能出现应用崩溃，需要重新运行程序延误研发进度，还带来了无人值守下的数据泄露风险。在采用惠普Z系列Z4G5 AI工作站后，得益于其强大的CPU、GPU处理性能以及与软件的良好适配，整个仿真任务能够在工作时间随时进行，在提升效率的同时保障了数据安全性。
图3 增加约束和阻尼条件，观察车身悬挂状态
您认为AI在叉车设计中扮演一个怎样的角色？目前我们哪些设计环节融入了AI应用？
我认为AI是一个很好的辅助工具，能够加快我们的设计流程，帮助我们实现数据驱动。例如在设计初期，我们可以基于AI模型完成叉车前端货叉的结构优化，提升承载能力。在完成设计后，我们可以通过AI实现研发数据的有效管理，形成数字资产，提升数据的利用率。此外，我们还可以采集叉车行驶数据，通过AI模型进行分析，实现对于叉车的预测性维护等。
目前，我所在部门的AI应用主要是针对车身装配工艺过程进行优化，由于不同客户对于叉车有着个性化需求，我们在对车体进行装配时需要改变的部件也逐渐增多，通过AI模型我们能够快速适配不同需求下，悬挂车身的方式，并将其形成数字资产，使未来工艺装配可生产、可执行、柔性化、透明化。
图4 通过惠普Z4G5 AI工作站进行车身悬挂状态仿真分析总体来说，站在我个人的角度，惠普Z系列Z4G5 AI工作站极大的优化了使用体验而且体现在方方面面。比如，以往在工作中我备受PC风扇噪音和散热困扰，特别是夏天高温导致这种情况更加明显。惠普工作站优化了通风口和管道，并采用了智能风扇，可以控制20多个温度传感器实时调整风扇转速，为我打造了无声的运行环境，使我能够沉浸式的完成各类研发任务，为下一步工作的开展保驾护航。
