深圳市越疆科技股份有限公司是一家专注于协作机器人研发、制造和商业化的高科技企业，位居全球协作机器人行业前列。公司凭借自主研发的全栈技术，提供多样化的协作机器人产品，广泛应用于制造、零售、医疗健康等多个领域。
目前，中国市场上的协作机器人厂商数量已经超过75家，协作机器人市场持续扩大，竞争异常活跃。其中节卡机器人、遨博智能、珞石机器人、法奥意威机器人等，都是国内协作机器人领域的佼佼者。协作机器人市场可谓是玩家众多，竞争激烈，为何越疆机器人捷足先登？
图1：汽车行业应用（越疆机器人官网）越疆机器人凭借其在中国市场第一的机器人出货量、显著的技术优势以及持续高额的研发投入等因素，不仅巩固了其行业领导者的地位，同时也为其成功登陆资本市场奠定了坚实的基础。通过不断探索和创新，越疆机器人在人机协作安全措施、智能人机交互等领域取得了多项突破性进展，这些成就进一步增强了公司的市场竞争力和品牌影响力，使得越疆机器人在面对激烈的市场竞争时能够脱颖而出，最终实现了公司发展的重大里程碑——成功上市。
2023年，越疆机器人凭借全球72000台出货量实现领跑，在国内协作机器人中出货量稳居第一，全球排名第二。 2021年至2023年间，越疆机器人业绩表现抢眼，公司收入分别达到1.74亿、2.41亿和2.87亿元人民币，展现出28.3%的稳健复合年增长率。这一成绩充分体现了市场对公司产品的高度认可。
产品的强大竞争力源自企业深厚的技术底蕴。作为全球协作机器人行业少数几家拥有全栈技术的企业之一，越疆机器人全面掌握了协作机器人研发的整个生命周期关键技术，包括协作机器人核心部件设计、控制系统开发、关键算法制定与迭代、针对不同任务的多功能协作机器人部署以及 AI 功能开发等。这些技术成果在产品性能上得到了充分体现。例如，在高精度定位和安全性高效运行方面，越疆机器人的绝对定位精度高达0.229毫米，重复定位精度达到±0.02毫米，这些性能指标均居于全球协作机器人行业的领先水平。
同时，越疆机器人引领了多项行业前沿技术创新，尤其是在协作机器人安全措施及AI应用方面，取得了显著成就，不仅提高了机器人的自主作业能力，还确保了人机协作环境的安全性。
越疆机器人率先将非接触碰撞预防技术与可穿戴电子柔性皮肤SafeSkin结合。SafeSkin是专为协作机器人量身定制的穿戴式碰撞检测产品，具有覆盖面积广、感知距离远、响应速度快、抗干扰性强、不占用工作空间等特点。与传统协作机器人的碰前或碰后检测不同，SafeSkin采用碰撞中段检测技术，能够在人机交互时以1米/秒的安全速度运行，同时检测15厘米范围内靠近的物体。当人或障碍物接近时，无需提前减速，碰撞即将发生的时候快速作出响应，暂停机器人运行，当人离开后，便自动恢复，兼顾了人机协作的效率与安全。
图2 越疆科技柔性安全皮肤（来源于越疆科技官网）
越疆机器人于2024年4月推出了AI赋能的X-Trainer协作机器人操作平台。X-Trainer的内核是双臂遥操作模仿学习系统，核心技术包括智能感知交互技术和高性能模仿学习神经网络。借助该系统，机器人可以在非结构化环境下进行智能人机交互，加快模仿学习基础量累计，大幅降低训练时间，并在集合强化学习后，快速实现机械臂训练后的自主运行。例如，凭借该技术，机器人可根据主人的语音指令做家务，并在叠衣服过程中自主修正随机出现的衣角变形，也可识别刷盘子过程中随机增加的污渍并完成清洁。另外，这套系统还能在工业场景中发挥巨大作用，助力企业提升对3C电子、电池组装等复杂工艺的学习训练效率，如线束扎带、柔性插拔等任务。
图3 越疆科技X-Trainer（来源于越疆科技官网）技术优势的形成离不开持续的创新与研发，而越疆科技强大的研发能力主要得益于两方面：一方面是高度重视研发人才的培养与引进，公司组建了一支由140名机器人行业专家及高级工程师组成的研发团队，占员工总数的25%以上。另一方面是对研发的持续投入，2021年到2023年，公司研发支出逐年增加，分别为4690万元、5210万元和7050万元，占各年度营收比例分别为26.9%、21.6%及24.6%，复合年增长率为22.6%。
正是因为对技术前沿的不懈追求和产品创新的持续投入，越疆机器人得以不断优化产品线。目前，该公司已经陆续推出了包括CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician等在内的27款协作机器人型号，这些产品的负载能力覆盖了从0.25千克到20千克的广泛区间，形成了一个丰富且多元化的产品组合。
越疆机器人的成功上市无疑为行业树立了标杆，激发了更多企业的创新活力与市场竞争力。目前，节卡机器人、遨博智能、珞石机器人等企业也正在积极筹备上市，协作机器人行业即将迎来一波上市热潮，资本与技术的深度融合将进一步加速行业的创新步伐。未来，协作机器人行业将更加注重技术创新与产业升级，推动产品向更高精度、更强智能、更广应用的方向发展。在“时势造英雄”的大潮中，越疆机器人及其同行者们正携手并进，共同开创协作机器人行业的辉煌未来，引领智能制造的新篇章。
