一、行业背景
近期，北京印发了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》：提出到2025年，万人机器人拥有量达世界领先水平，将加紧布局人形机器人，强化人工智能大模型支撑，从顶层设计层面认可机器人（特别是人形机器人）发展的大趋势。
我们都知道，机器人作为“制造业皇冠顶端上的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，近年来更是成为了全球新一轮科技和产业革命的重要切入点！
当前，我国作为全球第三个具备机器人完整产业链的国家，随着今年来Tesla Optimus在产业化的道路上奋力奔跑，国内巨头华为、宝信等诸多公司也陆续开始涌入人形机器人赛道，加速抢占新一轮产业革命的新机遇。
前不久的特斯拉投资者日，马斯克阐述愿景时，就认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。
浙商证券的保守/中性/乐观预估，2030年全球人形机器人市场规模分别约548/855/1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR复合增长率分别为62%/71%/80%。
从国内的工业机器人发展的宏观环境上看：
政策上：政策力度持续加强，方向上从“引进+专项突破”转为“国产化、智能化”；目标上提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。
技术上：机器视觉、传感器等相关技术的发展及与工业机器人深度结合，促进工业机器人的可用性和易用性。
需求上：1）潜在劳动力不足，“机器替人”成大势所趋；2）目前国内工业机器人主要依赖进口，其密度与发达国家相比有提升空间，国内工业机器人空间潜力大。同时，新能源等行业在国产化的浪潮下，为国内工业机器人企业的发展与渗透提供一定先发优势。
未来工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向，其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升，AI相关技术促进智能化提升，未来工业机器人向着智能化、精细化、柔性化、平台化等方向发展。
从行业发展潜力看，汽车制造、电子和半导体制造仍然是主要应用行业；锂电/光伏制造是新增市场的主要行业。除此之外，航空航天、家电制造业等制造业应用潜力也比较大。
从产业链上看，机器人自动化行业上游生产核心零部件：包括减速器、 伺服系统、控制器；中游是本体生产商，包括工业机器人本体、服务机器人本体。
下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。其中上游零部件和中游本体供应标准化产品，具备规模效应；系统集成商供应非标产品，应用经验丰富是重要竞争力。
建议投资关注：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点关注：
1、双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；
2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；
3）恒立液压：布局线性驱动器及滚珠丝杠等新业务，培育新的增长极；
4）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控。
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二、板块逻辑【机器人】
今年来，得益于海内外机器人政策+产业的发酵，A股的机器人概念先后放量走出了两波技术牛启动行情。
近期更是在政策的推动下，逆转市场下跌的趋势，走出了放量再创新高的强势行情。预计随着下一步产业化的加速落地，中期还有望走出持续的趋势上涨行情。
投资逻辑：政策、创新与需求将驱动机器人行业持续高景气度发展，机器人与人工智能技术的结合越来越紧密，将成为未来生产体系的“主角”！
三、概念个股
