2024 年 12 月 23 日,华能智矿(内蒙古)科技有限公司发布《基于高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术研发成果的无人驾驶系统调试服务》招标公告。
项目概况:
华能智矿(内蒙古)科技有限公司作为《基于高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术研发成果的成套设备定制化制造项目》实施主体单位,将100台无人电动矿卡及配套换电设备进行系统集成,提出整体设计方案、具体改进措施,组织联合体成员单位进行改进。不断提高产品核心竞争力,加强智能矿山高端装备核心技术的迭代升级,打造行业知名品牌。
项目环境与条件:
本项目研制的取消驾驶室矿用宽体卡车,配套招标人委托其他投标人研制的电池及无人驾驶系统,实现工业化运营,承担伊敏露天矿岩土剥离运输,真正实现无人化运输。并形成技术成果、知识产权,实现招标人自用及产业化推广,并必须满足以下作业条件。
气候条件:
我国露天矿集中在内蒙古、新疆和山西。矿区属中温带大陆性季风气候,冬季寒冷漫长,夏季温凉短促,春秋两季气温变化急促,春温高于秋温,秋雨多于春雨,无霜期短,气温年、日差较大,光照充足。
年平均温度-2.4℃,最高气温达36.8℃,最低气温为-48.5℃。
年平均降水量354.73mm,最小降水量231mm,最大降水量459.5mm。
地质条件:
地形平坦、煤层倾角近水平。海拔高度:最低664.94m,最高754.73m,一般671m~673m,相对高差89.79m。
本矿剥离物以泥岩为主,其次为粉砾岩,其它岩石一般也由泥岩胶结而成,占百分比较小。根据以往地质报告,地层为第四系、新近系和伊敏组,岩性从上至下由黑色腐植土、黄色砂质粘土、粘土、灰色砾石、灰白色砂砾、砂土、含砾粗砂岩、灰黄色泥岩夹灰白色砂砾岩、细砂岩、灰色、灰褐色、红褐色泥岩等组成,岩石多为泥质胶结,较松散。
剥离物综合容重1.95 t/m³。
松散系数:岩1.30;煤1.35。
采装设备具体参数:
(1)设备类型:燃油液压反铲
(2)整机重量:>90t;
(3)铲斗容积:>5m³;(标准岩石斗);
(4)最大卸载高度:>7.9m;
(5)最大挖掘半径:>12m;
台阶高度:
开采台阶高度为12米,反铲分段采掘,一次采掘高度不超过6米。
工作平盘最小宽度:
工作平盘宽度由采宽、运输道路、安全宽度等组成。采用端工作面作业时,最小平盘宽度不小于43米;侧工作面作业时,最小平盘宽度不小于55米。
采掘平盘为原始地层,通过道路为推土机平整形成。
运输道路技术参数:
1)运输道路满足矿山道路Ⅰ级标准;
2)路面宽度不小于16米;
3)车辆平均作业时速20-30km/h,矿区限速40km/h。
4)最小曲线半径为45m;
5)最大纵坡为8%;
6)干线、半干线横向坡度保持在1.5-2.5%;
7)车辆行驶间距不小于50米,冰雪泥泞路面两车间距不小于100米。
排土场及排弃计划:
1)排土采用边缘排土与场地排土相结合的方式。
2)排土时卡车垂直排土工作线。
3)排土工作面坡顶线方向有3%-5%的反坡。
4)排土台阶边缘堆筑安全挡墙,安全挡墙高度为车辆轮胎直径的0.4倍。
5)排土场平盘为松散物料堆弃,通过道路为自然沉降推土机平整形成,未经人工压实。
6)工作制度
连续工作制,每天工作3班、每班工作8小时。每年12月15日至下年2月28日为冬季设备整备期(具体时间以生产实际为准),期间剥离岩土少量作业。
招标范围:
1)100台取消驾驶室的纯电动矿用卡车进行车端与平台侧的软件调试及配套的无人驾驶系统开发服务。
2)实现100台取消驾驶室的纯电动矿用卡车无人驾驶剥离运输作业,年土方剥离量达到2450万m³。
中标候选人公示
2025 年 1 月 20 日发布中标候选人公示,华为云 5385 万元(中)。
第一:华为云计算技术有限公司
投标报价:53847213.42 元
第二:北京路凯智行科技有限公司
第三:西安主函数智能科技有限公司
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