理想汽车无图NOA等多项技术发布,持续帮助用户规避潜在事故

理想汽车无图NOA等多项技术发布,持续帮助用户规避潜在事故
2024年07月06日 13:15 新物种说

2024年7月5日,理想汽车在智能驾驶夏季发布会上宣布重大更新:7月内,全量理想AD Max用户将迎来“全国都能开”的无图NOA技术,同时全自动AES紧急转向与全方位低速AEB紧急制动功能也将上线。这一系列升级标志着理想汽车在智能驾驶领域的又一次飞跃。

无图NOA技术革新性地摆脱了对高精地图的依赖,实现全国范围的无缝导航覆盖,以时空联合规划能力提供流畅的绕行体验,即便在复杂路口也能确保行车顺畅。该技术还具备超远视距导航选路能力,同时注重用户心理安全边界,通过分米级微操技术带来安心的智能驾驶体验。

自动驾驶技术架构全面升级,由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构建。端到端模型简化信息传递流程,使驾驶行为更加拟人化;VLM模型则凭借强大的逻辑思考能力应对复杂路况,实现车端芯片上的首次部署。世界模型构建的虚拟测试环境,为自动驾驶系统的能力学习和测试提供了强大的支持。

理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示,经过数月的用户体验积累,无图NOA已在全国行驶超百万公里,全量推送后,24万名理想AD Max车主将享受到国内领先的智能驾驶产品。智能驾驶研发副总裁郎咸朋强调,此次技术架构的发布是自动驾驶领域的重要里程碑,彰显了理想汽车在全栈自研道路上的不懈追求。

无图NOA四大能力升级,赋能全国道路高效通行

理想汽车即将在7月内推送无图NOA,这一重大更新带来了四项显著提升的用户体验。无图NOA凭借增强的感知、理解和道路结构构建能力,彻底摆脱了对先验信息的依赖,实现了全国范围内导航覆盖城市的广泛应用,甚至涵盖胡同窄路和乡村小路。

其高效的时空联合规划能力,让车辆避障绕行更为流畅,通过同步规划横纵向空间并预测未来轨迹,确保行车安全且路径最优。在复杂城市路口,无图NOA展现出卓越的选路能力,利用BEV视觉模型与导航匹配算法,精准识别路口特征,实现超远视距导航,通行更加稳定可靠。

尤为值得一提的是,无图NOA深度关注用户心理安全边界,采用分米级微操技术,为驾驶者带来默契安心的智驾体验。通过高精度感知与预判,车辆能与其他交通参与者保持安全距离,加减速恰到好处,显著提升行车安全感。这一系列升级标志着理想汽车在智能驾驶领域的又一重大突破,为用户带来前所未有的高效通行体验。

理想汽车主动安全再升级,自动驾驶技术双系统突破

理想汽车在主动安全领域迈出坚实步伐,构建全面覆盖的安全风险场景库,并即将在7月推出全自动AES紧急转向与全方位低速AEB功能。面对AEB难以应对的极端场景,AES功能应运而生,它能在紧急情况下自动触发,无需人为干预即实现紧急转向避障,有效防止事故发生,为高速行驶再添一层安全保障。而全方位低速AEB则专注于泊车及低速行驶场景,提供360度全方位防护,精准识别并规避周围障碍物,让停车与低速行车更加安心无忧。

在自动驾驶技术领域,理想汽车同样实现重大突破,创新性地引入诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论,构建出更加智能、拟人化的自动驾驶解决方案。该系统分为快系统(系统1)与慢系统(系统2):系统1基于端到端模型,高效处理日常95%的常规驾驶场景,确保驾驶流畅性;系统2则依托VLM视觉语言模型,进行复杂场景下的逻辑推理与决策,应对剩余5%的高难度场景,确保驾驶安全性。两系统紧密协作,不仅提升了自动驾驶的整体效能,更让驾驶体验更加贴近人类真实操作。

此外,理想汽车的自动驾驶技术还将在云端借助世界模型进行持续优化与验证,确保技术的不断进化与升级。这一系列创新举措不仅彰显了理想汽车在智能驾驶领域的深厚实力,更为用户带来了前所未有的安全、智能出行体验。

自研核心技术,高效端到端模型与VLM视觉语言模型引领未来

理想汽车在自动驾驶领域取得重大突破,其高效的端到端模型与高上限的VLM视觉语言模型共同构建了更加智能、安全的驾驶解决方案。

端到端模型集成了摄像头与激光雷达的多传感器数据,通过CNN与Transformer的深度融合,实现了BEV空间下的精准环境感知与动态障碍物、道路结构的理解。其独特的记忆模块赋予模型时空记忆能力,结合车辆状态与导航信息,直接输出最优行车轨迹,展现出卓越的通用障碍物识别、超视距导航及拟人化路径规划能力。

而VLM视觉语言模型,作为自动驾驶的“智慧大脑”,拥有22亿参数量,能够深度理解复杂交通环境,即便面对未知场景也能从容应对。VLM模型不仅能识别路面条件、光线变化,还具备强大的导航地图理解能力,可修正导航错误,并理解复杂交通规则,为驾驶决策提供坚实支撑。

此外,理想汽车的世界模型创新性地结合了重建与生成技术,通过3DGS重建真实数据,并利用生成模型创造新视角与场景,实现了对动态与静态环境的精准模拟与编辑。这一技术为自动驾驶系统的学习与测试提供了高度真实的虚拟环境,极大地提升了系统的迭代效率与适应能力。

而在未来,理想汽车的自动驾驶技术以高效端到端模型、VLM视觉语言模型及重建生成结合的世界模型为核心,正引领着自动驾驶技术的新一轮变革,为用户带来更加安全、智能的出行体验。

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