近日，友道智途联手江苏沙钢集团总部（以下简称：沙钢集团）启动行业首个超长超宽重载成品钢的自动驾驶运营测试，以宽厚板运输场景为核心，共同探索钢铁行业绿色零碳智能化运输的新模式。这也是友道智途继六安钢铁厂之后，其自动驾驶商业化在钢铁物流领域的又一关键性突破。
钢铁工业是国民经济的重要基础产业，也是实现绿色低碳发展的重要领域。工信部、国家发改委、生态环境部2022年发布的《关于促进钢铁工业高质量发展的指导意见》明确提出要加快推进钢铁企业清洁运输。目前，众多钢铁企业正加速布局智慧物流建设，通过自动驾驶运输等新一代信息技术的深度融合，提升物流周转效率、降低成本、减少碳排放，进而实现钢铁行业高质量发展，沙钢集团便是其中之一。
沙钢集团是全国最大的民营钢铁企业之一，年产钢能力超过4000万吨，宽厚板作为其主要产品，年运输量超600万吨。近年来，沙钢不断将先进的钢铁制造技术与互联网、大数据、人工智能等新一代数字技术深度融合，持续推进从产品设计到生产调度等各个环节的智能化驱动。此次沙钢集团与友道智途就宽厚板运输场景达成合作，不仅解决了宽厚板装载、运输和卸载等环节的自动化问题，提高运输效率、降低运输成本；更借助宽厚板成品钢特有的作业场景和运输需求，为自动驾驶技术落地钢铁物流领域提供了宝贵的商业化场景。
据了解，本次友道智途智能重卡运输的宽厚板是应用于建筑、机械制造、船舶等领域的特有钢材，具有超长、超宽、超厚的产品特性。这也使其在运输过程中，一直存在人工装卸难度大，运输效率低的问题。加之运输场景近似社会开放道路，涉及龙门吊、岸桥吊、码头和仓库等区域，且涵盖人车等各类交通参与者，路况环境复杂。为了保障各个环节的正常运营，需要采用3班工作制，车辆3*8小时不间断作业，这对运输安全、成本、效率等方面都提出不小的挑战。
基于此，友道智途在已有真实场景的技术应用和商业化运营经验的基础上，针对现有场景，以安全性为基本保障，从场景适配和应用方面，优化整体解决方案。首先，友道智途在感知方面降低了对原车的依赖，通过前视、环视和激光雷达感知融合方案，进行定制化感知部署，确保精确稳定感知交通要素，保障运输安全稳定。其次，考虑到厂区运营路线上卫星信号被高楼、树木和钢铁管路遮挡的影响，定位方面，利用激光感知手段对遮挡区域进行离线点云模板地图构建，实现高精度场景还原重构，基于实时点云匹配，保证车辆在装卸箱作业时精准对位，提高一次装卸箱的作业效率。而针对超长超宽车辆（整车长达27m，车宽3.5m）的安全通行问题，友道智途基于最优控制理论开发的横向规划求解器，可以更加轻松应对，过弯能力更强；同时基于道路感知进行实时二次横纵向路径规划和控制，确保车辆稳定连续控制，引入FMS远控平台，实现车端和云端的实时监控，保障各个环节的安全运输。此外，友道智途L4智能重卡还支持混行场景下7*24小时全天候智能化作业，能够为沙钢园区提供最高效、安全和经济的运输服务。
目前，友道智途自动驾驶技术已在洋山港、上海港外四码头、上海港罗泾码头、宁波大榭码头、中远海泉州码头、京唐港、曹妃甸港、青岛港、连云港、太仓港、沙钢、六安钢铁厂、无锡大通零部件园、无锡佳利达园区、干线物流多个场景得到验证，拥有近700万自动驾驶运营里程和超过32万TEU真实转运任务的实践经验积累。
据了解，在后续的测试运营中，双方将根据真实场景的运营反馈，持续优化技术方案和运营策略。由宽厚板运输，逐步拓展到沙钢场内仓到仓、码头到仓等其他短倒场景的自动驾驶商业化落地，从自动驾驶逐步实现“真无人”。相信，双方将充分融合各自优势，携手推进钢铁行业绿色零碳数智化运输创新发展。
【公司背景资料】
上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是由上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯投资有限公司、国家电力投资集团、山东省港口集团、上海自贸区基金、江苏交通控股8家行业领军企业共同投资成立，专注于自动驾驶商业化应用的科创公司。
公司业务聚焦港口、矿区、钢厂、物流园区等有明确商业化价值的特定场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务，致力于成为全球自动驾驶商业化的引领者。
依托上汽十年技术积累和产业链资源优势，及近四年的商业化运营经验，友道智途已成为首个在全球最长的港区L4自动驾驶场景——洋山港东海大桥实现商业化运营、国内首个实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营、全国首批获得无驾驶人路测牌照的自动驾驶公司，并陆续在洋山港、上海港外四码头、上海港罗泾码头、宁波大榭码头、中远海泉州码头、京唐港、曹妃甸港、青岛港、连云港、太仓港、沙钢、六安钢铁厂、无锡大通零部件园、无锡佳利达园区、干线物流多个场景实现自动驾驶商业化运营测试。截止目前，已落地场景累计自动驾驶运营里程近700万，完成超过32万TEU真实转运任务，初步实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局。
