随着自动驾驶技术的日新月异,浪潮信息发布了一款名为AutoDRRT 2.0的自动驾驶计算框架,该框架基于BEV+Transformer技术,专为高阶自动驾驶设计。此框架不仅提供了高精度感知、强场景泛化能力和多模态融合方案,还通过开源方式,助力用户快速构建和部署低延时自动驾驶系统,从而加速大模型在车载领域的应用进程。
近日,浪潮信息发布支持BEV+Transformer的全新自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time),并第一时间开源,用户可以基于该框架快速搭建部署端到端的低延时自动驾驶方案,加速大模型上车。
基于在车载计算、自动驾驶算法、软硬协同等领域的研发积累,浪潮信息从硬件系统、软件环境、应用框架及算法内核多个层面对AutoDRRT2.0进行优化,实现计算、通信、IO全面升级,优化后,框架整体端到端链路延时低于100 毫秒,保障车载大模型的高效稳定运行。
■ 计算方面,框架支持BEV+Transformer的低延时推理,BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍;
■ 通信方面,将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe,大数据通信效率提升14倍;
■ IO方面,通过GPU数据共享,减少CPU与GPU间冗余数据搬运,让IO吞吐效率提升6倍。
通过AutoDRRT 2.0框架和车载域控制器EIS400的创新技术,浪潮信息致力于为汽车厂商和自动驾驶软件开发商提供卓越的车载计算方案。这些方案不仅具备高性能、高通信带宽和低IO延时的特点,还完美融合了BEV+Transformer技术,加速其在车载领域的大规模应用。
浪潮信息期望与合作伙伴携手,共同推动自动驾驶技术的快速发展。
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