在机器人领域，品类最多的是地面上的服务类机器人，卖相最好的是天上的空中无人机（以下简称“无人机”）。与此同时，另一品类——水下无人机/机器人也在刚刚过去的2018年逐渐浮出水面，成为又一备受关注的征战之地。
没有人会想到，水下无人机会在2018年会引起高度关注，就像没有人会想到，大疆的无人机会在2013年进入消费市场，并至此，一发不可收拾。
一样之处在于，无人机和水下无人机都是从军工概念走向消费概念；
不同之处在于，水下无人机市场现在仍是群雄逐鹿，没有哪家公司能拿下整个消费级（水下无人机）市场。
水下无人机的入局者们，群雄逐鹿
群雄逐鹿是当下时代的特质。这个时代，各领域的创业者都会有很多“邻居”，智能手机是这样，水下无人机也是这样。
从时间上来看，2014年前后，水下无人机的众多玩家开始入局。据雷锋网了解，目前，国内北京、天津、深圳、上海等地的水下无人机厂商有十几家，其中，大部分玩家都是在这个时间段开始入局，但是至今，仍没能出现像「大疆」这样的主导厂商。
具体各厂商入局时间、所在地域，以及主要产品，雷锋网不完全统计如下：
值得注意的是，包括深之蓝、海之星、臻迪等较早入局厂商，都拥有工业/军工或无人机背景。因而，其中部分企业也因此拥有更强的实力，被视为是水下无人机第一梯队。2018年真正兴起或为人关注的，是消费级水下无人机。这些水下无人机厂商多为第二梯队厂商，约肯机器人就是这样一家水下无人机厂商。
在接受雷锋网采访时，约肯机器人创始人兼CEO李之勤毫不避讳地告诉雷锋网，“约肯机器人目前仍以C端产品为主，属于第二梯队中的优秀企业。”
主攻场景：水下跟拍
消费级水下无人机对于大多数人来说，仍是一个陌生场景，同时，也是一个新奇的产品形态。
用户的新奇带来了消费级水下无人机这一全新产业，也成就了约肯机器人。
2016年的李之勤在公司创立之前，并没有立刻定位到水下无人机这一领域，而是带领初创团队做了两款产品：无人小车和水下无人机。
在同年的机器人展会上，相对无人小车的无人问津，水下无人机倒是频频有人上前询问。
“当时在展会上展出的水下无人机只是我们团队做的一款概念产品，连最基本的水下密封问题都还没能解决，”李之勤告诉雷锋网，“也是从当时的现场反馈情况，让我们看到了消费级水下无人机市场的潜在可能，也因此有了之后的约肯机器人公司以及我们的第一款产品BW 1。”
在这中间，其实还有一个小插曲，李之勤其实更看好自己的无人小车，甚至为自己的无人小车配备了智能跟随功能，“这其实也是近几年很火的配送机器人的概念，但是当时我们并没有挖掘到市场需求。”当然，无人小车的智能跟随功能最后还是被李之勤用到了其第二代产品，也是在CES 2019主展产品BW Space上。
BW 1和BW Space都是聚焦水下拍摄的水下无人机产品，这也是现在消费级水下无人机的一个主流方向，这一点与消费级空中无人机的功能略相似。另一个相似点是，智能跟随功能。
BW Space将智能跟随功能带入其水下无人机，按下控制端（平板或类似无人机的WiFi box）的相应功能按键，BW Space就可以进入智能跟随状态。
这样看来，相对于颇多相似之处的空中无人机，水下无人机算是后入者，因而难免会存在部分技术上的专利质疑。李之勤显然也考虑到了这一点。
据官方数据显示，BW Space主要参数为：最快运行速度：1.5m/s；最大下潜深度：100米；电池工作时长：5-7小时（水中最大静止拍摄时长7小时，跟随拍摄时长5小时）；视频分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。
据雷锋网了解，目前消费类水下无人机主流参数基本为：4K图传，2m/s运行速度，100米下潜深度，2-3小时左右工作时长。这样来看，BW Space在参数上还是很可观的。
谈到智能跟随功能的实现，自然也就涉及到软件算法。
李之勤告诉雷锋网，现在约肯的算法模型通过图片学习可以识别背着氧气罐的潜水员，未来将会通过视频学习来实现，也能识别出更多的水下生物和场景。
BW 1去哪了？
BW Space并非约肯的第一款产品，前文有提到，约肯的第一款产品应该是BW 1。然而，在约肯机器人的官网上，却只见BW Space，不见BW 1的身影。这其中的原因，除了BW Space是约肯的主推产品外，还有两代产品在设计过程中存在摩擦和更迭。
针对BW 1和BW Space这两款产品，约肯都尝试了现在很火的网上众筹。
2017年7月，BW 1启动众筹。
“当时我们的硬件部分已经很成熟，关键的密封问题也已经解决，但是外壳一直是个问题——无法做到如现在这般轻小美观，”李之勤告诉雷锋网，“我们聘请了一家知名的海外设计公司参与到产品工业造型设计。”
如果见过BW 1的玩家会发现，BW 1和现在的BW Space长相极为相似。“这是因为，BW Space用的正是BW 1的外壳，在BW 1换成BW Space新外观的过程中，约肯团队花了1个月时间来和海内外的Backers（众筹支持者）沟通，最终采纳了Backers的意见，采用了时尚而又轻便的BW Space外观设计。”
“既然有了新的外壳，外加这一年我们对下一代产品的构想，何不直接推出我们第二代新品，再众筹一次呢？”当时，李之勤是这样想的，也是这样做的。
2018年8月，在BW 1交货三个月后，约肯第二款新品BW Space再次发起众筹。“由于新品加入了智能跟随功能（包括硬件模组和软件功能），升级了图像处理模组，调整了水下运动控制模组，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最终众筹数量达到近200台。”
辅助位：潜水、助推
在前不久的CES 2019上，约肯展出了其第三款产品BW Swimate。这款产品定位于潜水或水上娱乐，可以理解为潜水或游泳的助推器。相对于前两款产品，BW Swimate在场景定位上有所不同。
但是在BW Swimate的研发过程中，约肯的研发团队再次遇到了新的问题。
原有功率无法实现载人功能，于是约肯将功率加到700W；同样是由于载人，电池容量提升到9000mAh，速度仍为1.5m/s时，续航时间为下降到45min，下潜深度也缩减为40m。
值得一提的是，由于由人来近距离控制，原有的信号传输线终于可以被拿掉了。
据雷锋网了解，这款产品在“机翼”处左右各设一个锁机拨码和速度按钮（速度分为两档），同时还配备了一块720P的显示屏，实时显示设备参数，也可外配摄像机或GoPro相机实现拍摄功能。
消费群体：国外为主
虽然2018年消费级水下无人机得到了一定程度的关注，也得以真正成为一个品类进入消费市场，但是2018年万元的水下无人机并未能像2013年的百元空中无人机引爆市场。
约肯的消费级水下无人机大部分销往国外，此前两款产品也是在国外两个众筹平台上进行的众筹。
主要玩家和市场在国外，这其实也是当下水下无人机的现状。
目前，约肯的主要销量市场也是在欧美等国，同时在日本也设有分公司。
B端市场是更大的蛋糕
前文有提到，C端市场能够带动产品普及，也是第二梯队厂商主要市场，但是，不得不说的是，B端市场却是更大的一块蛋糕。
当然，B端市场也意味着对技术要求更为苛刻。首先，水下无人机信号传输线就是一个问题。
B端市场究竟有多大？包括水下石油勘探、天然气勘探、大坝检测（工程检测）、线缆检测和维护等高价值产业都是B端业务，而这也意味着水下无人机不仅需要有图像拍摄的功能，还需要有定位、数据处理等功能，以及更好的密封性（更大的下潜深度）和前文提到的摆脱数据传输线的问题。
相较而言，由于消费机水下无人机是一个崭新的市场，因而厂商拥有更多自主权去定义产品，教育市场，也为之后的品牌和市场地位带来更大的帮助。
李之勤向雷锋网透露，目前约肯主要产品仍是面向C端市场，同时也在研发B端产品，预计首款B端产品模型将在今年CES Asia上展出。
下一步，如何升级？
目前，消费级水下无人机虽然已经自成品类，市场规模却仍有待进一步开拓。
李之勤向雷锋网透露，今年仍会推出BW Space的升级版本。而谈到水下无人机近期的发展方向，李之勤总结为以下几点：
图像传输和水下跟踪/识别仍是未来的重点。“无论是有线传输或无线传输，图像传输、水下跟踪和识别仍是重要功能”；
成本降低。要下沉到消费领域，尤其是国内消费市场，降低成本将是必不可少的；
稳定性、灵活度的升级。通过类似无人机的多旋翼飞行器的方式，水下无人机实现2+2、4+2等配置将会是一个方向；
B端业务的开拓。B端是一块更大的蛋糕，入局B端将会是大部分厂商近期或长期的一个目标。
水下无人机市场，起风了
无论是从2018年的厂商及产品来看，还是从2019年开年的CES（美国）展上来看，水下无人机市场，起风了。
不得不承认，水下无人机的技术研发仍处于初期阶段，功能性、灵活性、成本等问题仍然存在，消费类场景应用仍然较少，水下声音拾取还需继续跟进，大部分机型仍带有长长的“尾巴”。
但是，已经逐渐有买家愿意尝试，愿意为拥有水下拍摄功能或助推功能的水下机器人买单。
在最后走出总经理办公室的时候，李之勤打开手机向雷锋网展示，通过分销商和线上店，今天约肯又拿到了9台设备的订单。
