12月2日，特斯拉在Semi电动卡车首度公开五年后，终于召开了向客户转交这辆特斯拉最大产品的交付仪式。不过在这场活动中，最令人瞩目的消息可能还不是特斯拉又一次兑现了曾经吹过的牛逼，而是一个更牛逼的设想被再度提及——Robotaxi会是这家公司下一个主要产品线。
（图源：特斯拉）一石激起千层浪。要知道，Robotaxi一度是自动驾驶技术最性感的落地方向：原本需要大量人类司机完成的共享小型载具交通，完全转向无需任何人工参与的车辆自主行驶，这将创造多少多少运力，又会给人们的出行、经济、交通环境带来多少变化，都是以往难以想象的。
特斯拉又是迄今为止，在自动驾驶商业化上做得最快速的厂商之一。从供应商合作开发软硬件到完全自研自动驾驶算法和芯片，从原本的多传感器复合感知转向只有摄像头的纯视觉感知，从高速路可用需要人类监督的驾驶到几乎全场景的“完全自动驾驶”，特斯拉的动作相当激进。
特斯拉做Robotaxi的计划，似乎离真正浮出水面的那一天越来越近了。
Robotaxi成真还有这些路
1、相关法规还没有定数
当一辆没有驾驶员控制的汽车出现在道路上，我们应该如何去看待？这便是Robotaxi想要展开商业运营前必须解决的第一个问题。要怎样给完全自动驾驶的车辆定义权责，汽车厂商、自动驾驶软件、运营平台等多方又应该在这之中扮演怎样的角色，都尚未达成广泛共识。
虽然我们可以看到越来越多的国家和地区允许Robotaxi车辆上路，但仍有诸多限制加在之上：运营范围、运营路线固定，不能像传统出租车那样全城同行，安全员就算不需要在驾驶座上随时监督，还是要在副驾等位置观察车辆行进，甚至要骑着两轮车尾随“龟速行驶”的运营车辆。
2、成本困扰车企和平台
Robotaxi乃至所有自动驾驶技术一度不被看好的原因，就在于想要实现高精度感知驱动的自动驾驶，就必须要给车辆装上高成本的硬件。早年间单车光改装费用就达到了上百万元，要是按中大型城市上千辆的出租车队伍去计算，实现整个无人驾驶出租车的成本相当可怕。
不过问题似乎是正在迎来解决，以希望通过Robotaxi来完成一部分自动驾驶商业化落地需求的百度为例，第五代车Apollo Moon成本还要48万元之多，而今年年中发布的第六代量产无人车Apollo RT6把成本压缩到25万元，且具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和视觉摄像头。
（图源：百度）百度的运营成本控制预期较为乐观，盈利似乎近在咫尺。百度自动驾驶事业部总经理王云鹏接受媒体采访时表示，按五年运营周期计算，RT6单日成本在200元~250元之间，如果一天能够完成12单以上20元订单便可盈利。不知特斯拉和其他车企能否将车成本做得更低。
3、“走出舒适区”
这里的“走出舒适区”，指的是Robotaxi能够走出既定的运营区域和运营路线，在更多更广的范围内为用户提供服务，在未经充分训练的道路场景中完成无人出租任务。只有这样，才会是可以真正实现商业化运作，被更多普通消费者所接受的出行服务，否则就只是固定线路游园车。
难的不是让车子跑上路，而是能够在百分之一概率不到的边角案例中，也能做到符合正常道路交通和保护乘客及其他道路交通参与者的行驶决策。这点对于当下还做不到绝对强大的自动驾驶技术而言，实在是短时间难以逾越的高墙，更何况一旦事故发生要面对的经济和法律问题。
自动驾驶还得看特斯拉？
1、自动驾驶走得更远
外界之所以愿意对特斯拉的Robotaxi报以更多信心，就在于特斯拉售出的数百万辆车组成了庞大的自动驾驶车队。车主们通过已经开放的功能享受着自动驾驶带来的便利，同时在道路上不断收集到的数据，又会帮助特斯拉持续改进整个过程，形成了滚雪球般的效应。
（图源：特斯拉）特斯拉在自动驾驶技术上的激进和前瞻性，也是业界中几乎绝无仅有的，当其他的自动驾驶公司还在研究哪条技术路线更正确的时候，特斯拉就在市售车辆中完成了试错过程。现在在北美，用户可以获得高精地图领航、路口无保护转向、自动泊车等先进的自动驾驶体验。
2、技术路线切换而来的低成本
近两年特斯拉在新车上采用了纯视觉摄像头的自动驾驶技术路线，马斯克甚至公开表示多传感器路线并没有想象中的好，这让特斯拉必须要保证自己的算法必须充分基于图像来处理，硬件也要进行相应的调整。在技术路线转型过程中，纯视觉感知能力有限导致的故障也不时发生。
但显然，已经没有人能阻止特斯拉坚持纯视觉了。其中有马斯克对于技术的笃信，只要挺过了路线切换的阵痛期之后的问题都能迎刃而解，之前的数次技术转换特斯拉都是这样过来的。更重要的是成本，舍弃了单个采购成本数千人民币的传感器，车辆成本可以压缩到相当低水平。
3、跟公众和法规打交道的经验
这既是规模效应给特斯拉带来的奖励，也是这家电动车企早于全行业数年吃螃蟹应得的奖励。关于给普通用户制造对于科技的美好设想，特斯拉早就熟稔于心，从Model S站稳豪华车市场到Model 3/Y无缝杀入主流价格区间，都做到了让大众轻松接受尚不成熟的电动和自动驾驶。
马斯克和特斯拉应对交通法规和其他法律问询的场景早就不多见，不过在推行自动驾驶和Robotaxi这件事上，特斯拉的做法可能不只是运用同赛道企业中更成熟的经验，跟随开拓者也是相对经济的做法。无论哪种，都是在最初的企业解决法规问题后，特斯拉才正式宣布加入。
特斯拉出租会有多少特别？
1、更灵活的路况应对
上面说到，受限于车队数量和数据处理能力，专注于这条赛道上的企业大都只能以“游园车”的方式运营，无法成为真正的商业化项目，而这似乎是特斯拉早就找到解决方法的问题。横跨不同车型的统一自动驾驶软硬件，会是特斯拉Robotaxi在2024年发布之初就能使用的财富。
虽然美国国内批准可以进行Robotaxi测试的区域谈不上有多大，但是已经具备自动驾驶能力、可以高频次通过实际使用来改善的特斯拉车辆，早就卖得北美到处都是了。庞大的数据和道路状况处理案例库，使得特斯拉的Robotaxi在进入更多区域时，能更早提供可靠的表现。
2、更新鲜的商业模式
网购对于当代人已不新鲜，但要说能吸引十万量级用户为上市日期不明确的车辆缴纳预付款，特斯拉至今无人能比。这家公司在汽车商业模式上的创新，自然也让我们愿意期待将来推出Robotaxi时，会带来比共享出行更吸引人或是更有效率的商业模式。
（图源：特斯拉）根据马斯克过往发言，特斯拉有可能对其他汽车制造商开放使用FSD的授权，道路上出现的Robotaxi很可能不会只有一家，但都有可能跟FSD牵扯上瓜葛。对特斯拉而言更有利的是，这些车在道路上采集到的数据，最终会用来改善所有特斯拉车主和Robotaxi的自动驾驶体验。
3、特斯拉出租在中国还遥遥无期
马斯克曾向投资人表示，特斯拉Robotaxi会采用没有方向盘和加速踏板的激进设计，乘客坐上车便只能把一切交给自动驾驶。不过这一切还有段时间，按照2022年4月的设想，特斯拉会在2024年内投产这辆车，然而Semi之后还有CyberTruck和Model 2排着队，出租车得多等等了。
特斯拉在中国上线完全无人驾驶的Robotaxi的时间点，或许会比我们想象得更遥远。时至今日，特斯拉面向美国用户开放了公测版本的FSD Beta，而国内特斯拉车主仍不知道什么时候能够获得相关更新或测试，只能暂且期待这家跨国车企的本地自动驾驶团队可以快马加鞭拿出成果。
